В РККА с 1941 года. Место призыва Ярославский ГВК, Ярославской обл., г. Ярославля. Место службы 18 гв. сп 9 гв. сд 1 ПрибФ. Должность: командир взвода боепитания батареи ПА 18 Гвардейского Стрелкового Краснознаменного полка, 9 ГОКД

Награды: медаль "За боевые заслуги" 10.12.1943. Приказ от 10.10.1943 приказ №0123 К-ра 9 ГОКД. 

Медаль "За отвагу" 06.04.1944 В боях с немецкими захватчиками тов. Чельцов проявил себя смелым и мужественным воином, когда 10 марта 1944 года в бою под д. Новины Идрицкого района Калининской области, невозможно было подвести боеприпасы непосредственно к орудию тов. Чельцов ползком с ящиком снарядов на спине проделал 8 рейсов от повозки до огневой позиции, обеспечив орудие боеприпасами. 11 марта 1944 года в боях под д. Рог того-же р-на тов. Чельцов, видя, что орудие не ведет огонь из-за выбытия из строя расчетовЮ заменил раненого заряжающего и открыл огонь по огневым точкам противника. За своевремнное снабжение орудия батареи 76 мм. пушек боеприпасами и за личное мужество, - командир взвода боепитания старший серджант Чельцов достоин правительственной награды медали "За отвагу".  Командир 18 Гвардейского стрелкового Краснознаменного полка Гвардии подполковник Рыжков  от 30 марта 1944.

24.10.1944 Орден Красной звезды. 

Участвовал в Отечественной войне с 15.11.1941 г. КФ. Ранен 13.08.1942.