Родился 10 октября 1919 года в Веселоярске.

Андрей Фёдорович в действующей армии был с 1941 по 1946 годы. Воевал Андрей Фёдорович Донцов на Волховском фронте в составе 995-го стрелкового полка. Получил осколочное ранение правой голени и лопатки.

В Веселоярск А. Ф. Донцов вернулся в 1946 году.

Умер в 1994 году.

Имеет награды: орден Отечественной войны II степени, юбилейные медали.