В 1941 году Степан Иванович Дружбин был призван в ряды Красной Армии. Его боевой путь начался на рубежах Халкин-Гола и озера Хасан. После нескольких месяцев службы он отправился на фронт Великой Отечественной войны, где воевал в звании старшины в артиллерийском подразделении отряда специального назначения в Псковской области.

За проявленное мужество и мастерство в боевых действиях Степан Иванович был награжден медалью «За боевые заслуги». В наградном листе, хранящемся на сайте podvignaroda.ru, отмечено: «Наградить медалью “За боевые заслуги” командира орудия 4-й батареи, сержанта Дружбина Степана Ивановича за отличную стрельбу. При прорыве обороны противника в районе города Серпухов его расчет вел огонь прямой наводкой по скоплению живой силы и техники противника. Замысел противника был сорван. За отличную стрельбу с закрытых позиций по огневым точкам и инженерным сооружениям противника».

Его жизнь оборвалась героически 12 апреля 1944 года. Последний бой отважный воин принял под деревней Слобода Калининского района Тверской области. По свидетельству его командира, предположительно Гуменюка Кузьмы Мироновича (1919 г.р.), служившего в 564 пап АРГК 10 А, Степан Иванович погиб, спасая своих товарищей от разрыва вражеского снаряда.

Первоначально он был похоронен в районе деревни Слобода Калининской области, а позднее перезахоронен на воинском кладбище с братскими могилами в городе Новоржев. Его имя навсегда останется в памяти благодарных потомков как пример мужества, самоотверженности и беззаветного служения Родине.