Награжден медалью "За отвагу" за то, что в бою 10.06.44 г. проявил мужество и отвагу: на своей машине под обстрелом путей подвоза он своевременно доставил в боевые порядки наших наступающих частей имущество связи, что давало возможность держать б/перебойную связь командира группы с подразделениями группы. Также награжден медалью "За боевые заслуги" за то, что в бою 18.09 44 г. под обстрелом противника на своей машине доставил имущество связи в боевые порядки наших стрелковых подразделений, где находился командир полка. 17.09.44 г. одним из переправил свою автомашину на противоложный берег реки Эмбах, что дало возможность быстро восстановить связь от командира полка к командирам дивизионов. Жена Ефименко Наталья Владимировна (16.09.1920), сын Ефименко Анатолий Петрович (18.06.1941), дочь Ефименко Зинаида Петровна (18.09.1936).