Егоров Алексей Петрович родился в ныне не существующей деревне Людиновского района Калужской области. Перед войной получил медицинское образование и работал доктором. Но с приходом войны записался добровольцем и ушел на фронт в июле 1941 года. Служил врачом в прифронтовом госпитале 1-го Белорусского фронта. За участие в героической обороне Москвы награжден медалью «За оборону Москвы», награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг». Женился на своей однополчанке Егоровой (Бричкиной) Александре Петровне.

По окончании войны продолжил службу в рядах Советской Армии в звании капитана медицинской службы и вложил большой вклад в разработку средств защиты от ядерного излучения при испытаниях в Семипалатинске. Вышел в отставку в1956 г.

По окончанию службы жил в г. Михайлов, Рязанской области и с 1956 г. работал в Михайловской Центральной районной больнице на должностях главного врача и заместителя главного врача по лечебной работе, в 1968 г. награжден нагрудным знаком «Отличник здравоохранения».