ЕГО́РОВ Сергей Иванович родился 16 октября 1917 года в селе Кудеиха Сиявской волости Алатырского уезда ( ныне Порецкий район Чувашской Республики). В 1930 году окончил 4 класса Кудеихинской начальной школы, в 1932 году окончил 6-ой класс Порецкой школы крестьянской молодежи и поступил в Порецкий педагогический техникум, который окончил в 1935 году и был назначен учителем русского языка и литературы в семилетнюю школу села Кожевенное Порецкого района Чувашской АССР. Он был активным организатором и руководителем нескольких молодёжных кружков. В 1939 году стал  курсантом Подо́льского артиллерийского училища. Летом 1941 года он окончил училище, получил воинское звание «лейтенант» и был направлен для дальнейшего похождения службы в 1-ю Московскую Пролетарскую мотострелковую дивизию.

В июле 1941 года Сергей Иванович Егоров –  лейтенант, командир огнево́го взво́да третьей батареи 123-го отдельного дивизиона противотанковой обороны (отдельный истребительно-противотанковый дивизион) 1-й Московской Пролетарской мотострелковой дивизии. 

22 июня 1941 года 1-я мотострелковая дивизия находилась в Алабинском лагере под Москвой. Командовал дивизией полковник Яков Григорьевич Крейзер.

Три дня 1-я мотострелковая дивизия, как и весь 7-й механизированный корпус, в состав которого входила дивизия, оставались на месте. Наконец вечером 24 июня корпус получил задачу – он должен был войти в состав резерва Ставки и сосредоточиться в районе Гжатска. Основные части дивизии совершали марш к месту назначения пешим порядком по автостраде Москва-Минск. 1-я мотострелковая дивизия шла в голове колонны корпуса. При переходе через Гжатск получили новое распоряжение: сосредоточиться в районе Вязьмы. В пути получили третье распоряжение: продолжать марш на Ярцево и далее на Смоленск. Дивизия двигалась безостановочно, делая привалы только для отдыха.

В период передислокации 1-я мотострелковая дивизия была переподчинена непосредственно командующему 20-й армией Западного фронта. Автоколонна дивизии двинулась на Смоленск-Оршу. В лесах севернее Орши дивизия простояла трое суток. С утра 28 июня 1941 г. дивизия начала подготавливать оборонительный рубеж западнее города. Однако вечером 29 июня поступил приказ командующего Западным фронтом генерала армии Д.Г.Павлова. 1-я Московская мотострелковая дивизия срочно перебрасывалась на запад для занятия обороны на рубеже Крацевичи (25 км севернее Борисова), Стахов, Чернявка (30 км юго-восточнее Борисова) с задачей не допустить прорыва танковых и механизированных частей противника через реку Березину на участке Зембин, Чернявка. Особенно упорно дивизия должна была оборонять Зембинскую, Борисовскую и Чернявскую переправы.

Дивизия заняла оборону на реке Березине. Немецкая 18-я танковая дивизия генерала Неринга пыталась захватить переправы с ходу, но ей это не удалось. Разгорелись бои за Борисов и переправы через Березину. 1 июля немцы овладели западной частью города и подошли вплотную к Березине. 1-я мотострелковая дивизия заняла оборону по восточному берегу Березины, фронтовое командование не разрешало взрывать бетонный мост через Березину, чем и воспользовались части Гудериана. Немцы предприняли атаку, по бетонному мосту с западного на восточный берег прорвались немецкие танки. Здесь их встретили советские танкисты, некоторые германские танки повернули назад, но некоторые решили вступить в единоборство. Это закончилось для них плачевно: немцы потеряли 15 танков. Следующим утром  наступление повторилось. Немецким танкам удалось прорваться дальше, чем в предыдущий день, но они были отброшены, потеряв 13 танков, при наших потерях в пять орудий. Однако немцы продолжали наращивать силу удара. Их танки, поддержанные пехотой, продолжали рваться вдоль шоссе.

Начальник гарнизона города Борисов корпусный комиссар И.З. Сусайков докладывал в боевом донесении от 2 июля 1941 года: « ...Прошу об усилении моей группы средствами противотанковой обороны, так как я уже указал, что потери в материальной части артиллерии и особенно орудий противотанковой обороны очень велики».

К исходу 2 июля 18-я немецкая танковая дивизия расширила предмостный плацдарм в глубину до 8 км и по фронту до 12 км. Части Московской дивизии отошли на рубеж Пчельник, Прудище, Стайки, Большие Ухолоды.

С утра 3 июля по приказу командующего 20-й армией П.А.Курочкина дивизия перешла в контратаку. В районе населённого пункта Немоница  произошел крупный танковый бой, в котором приняли участие свыше 200 танков. Немцы потеряли до 60-70 танков. Но и наши потери значительны. Танки и пехота 1-й мотострелковой дивизии потеснили противника к переправам, но ликвидировать прорыв не смогли.

Части дивизии, несмотря на значительные потери в боях и сильную усталость, до 6 июля удерживали рубеж р. Березины. В районе Борисова, на шоссе Минск -- Москва, 1-я Московская мотострелковая дивизия хорошо организованной контратакой задержала наступление войск противника на несколько суток, выполнив тем самым задачу, поставленную командованием фронта. Вражеские соединения не только понесли большие потери в людях, танках и артиллерии, но и не уложились в запланированные ими сроки выхода к Днепру.

За умелое руководство частями и проявленный при этом героизм ее командиру полковнику Я.Крейзеру было присвоено звание Героя Советского Союза, а дивизия вскоре получила почётное звание гвардейской.

Сергей Иванович Егоров пропал без вести 7 июля 1941 года с первым эшелоном дивизиона в боях в районе деревни Немо́ницы (Нема́ница) под городом Бори́сов Смоленской области (ныне Борисовский район Минской области Республики Беларусь). Место захоронения неизвестно.