Окончил 25 военную авиационную школу пилотов первоначального обучения (ВАШП,) Невинномысск.

С февраля 1942г. пилот 1 авиаэскадрильи 764 ночного легкого бомбардировочного авиаполка.

В марте 1942г. совершал боевые вылеты в район Феодосии.

К 08 мая 1942г. сержант Егоров совершил 81 успешный боевой вылет. Был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 17 октября 1942г.

В ночь на 07 февраля 1943г. совершил 7 боевых вылетов, в ночь на 12 февраля- 5, на 22- 7.

С 20 июня 1942г. по 25 мая 1943г. выполнил 307 успешных боевых вылетов и 110 вылетов по вопросам специальной связи. Летал на самолете У-2 (По-2) со стрелком-бомбардиром лейтенантом Бондаренко Сергеем Петровичм.

31 мая 1943г. пилот 763 ночного легкого бомбардировочного авиаполка младший лейтенант Егоров был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 17 июня 1943г.

Награжден медалью «За оборону Кавказа».

К апрелю 1944г. в составе 48 бомбардировочного авиаполка.

В августе 1944г. командир звена 3 авиаэскадрильи полка, штурман звена- младший лейтенант Слаквенко Николай Петрович.

02 сентября экипаж Егоров- Слаквенко вылетел на разведку в район Бельцы- Брашев. Из-за грозового фронта на маршруте экипаж возвратился на свой аэродром.

04 сентября экипаж выполнил задание по разведке. На обратном маршруте из-за потери ориентировки произвел посадку в районе Кишинева.  

02 декабря экипаж: старший лейтенант Егоров, лейтенант Слаквенко, стрелок-радист сержант Черняк Иван Петрович, воздушный стрелок сержант Скориков Виктор Андреевич, вылетев с аэродрома Арад (Румыния)- произвел разведку погоды по маршруту до Дебрецен (Венгрия).

16 января 1945г. звено Егорова (штурман звена- лейтенант Захаров Евгений Владимирович) над Будапештом было атаковано 4 истребителями ФВ-190 (Фокке-Вульф). В воздушном бою один из бомбардировщиков звена был подбит, но сумел на одном моторе вернуться на свой аэродром. Задание было выполнено.

Совершил 22 боевых вылета на самолете А-20-В (Дуглас-Бостон, производства США) на бомбардировку войск противника в Молдавии и Венгрии.

19 января 1945г. заместитель командира 3 авиаэскадрильи старший лейтенант Егоров был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 20 марта 1945г. награжден Отечественной войны I степени.

23 января при ведении разведки погоды в районе оз.Веленце экипаж: Егоров, Захаров, стрелок-радист сержант Полубелков Федор Иванович и воздушный стрелок рядовой Вафин Сафа- был атакован группой от 10 до 12 истребителей. Бой длился 11 минут. Летчик, умело маневрируя, уходил от преследователей. Стрелок-радист Полубелков сбил истребитель ФВ-190. Был ранен в спину рядовой Вафин. Самолет получил повреждения- пробоины бензобаков, подбит правый руль шлубины, повреждена гидроситсема и радиоаппаратура, подожжена мотогондолла. Летчик привел горящий самолет на свой аэродром и совершил посадку. Пожар был потушен.

Всего, на бомбардировщике А-20-В выполнил 65 вылетов, из них 19- на разведку.

15 апреля 1945г. старший лейтенант Егоров был представлен к званию Герой Советского Союза. Приказом от 02 декабря 1945г. награжден орденом Красного Знамени.

10 мая экипаж Егорова дважды вылета в район Праги, сбрасывая листовки на немецком языке.

Валентин Дмитриевич был награжден медалями «За взятие Вены», «За взятие Будапешта», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1955г.- орденом Красной Звезды.

Подполковник Егоров был уволен в запас 12 ноября 1957г.