Родилась Таисия Семёновна 21 октября 1888 года в деревне Пьянково Салтосарайской волости Курганского уезда, Тобольской губернии, в блачестивой верующей семье Гребенщиковых Симеона Ивановича и Натальи Иосифовны. Согласно переписи населения 1897 года Таисия была младшим, третьим ребёнком в семье, старше ее были брат Феодор и сестра Матрона, так же с ними проживала бабушка Гребенщикова Лукерья Ивановна.

28 января 1909 года Таисия Семеновна вышла замуж за Фёдора Николаевича Еланцева, представителя старинного крестьянского рода известного с XVII века. Предок Федора Николаевича Елфимко Алексеев жил в Яланской слободе (ныне село Ницынское в Свердловской области), он же перебрался по приглашению слободчика Давида Андреева в Терсяцкую слободу примерно в 1676 году и получил прозвище Яланец. В 1770 году предки Федора Николаевича (имевшие в то время фамилию Яланцовы) переселились из-за участившихся разливов речки Терсянки в Чимеевскую слободу, где основали близ Мохового озера деревню Озерную. 

Федор Николаевич согоасно жребию был рекрутирован в 1901 году. Служил в Сибирском Казачьем войске, участвовал в Русско-Китайской (1900-1901) и Русско-Японской (1904-1905) войнах. 

Семья Фёдора Николаевича и Таисии Семеновны была грамотной и благочестивой, по ревизским сказкам и метрическим книгам были приписаны к Чимеевской Казанской церкви. Таисия Семеновна долгие годы работала в доме у местного священника. Так же эта верующая семья была многодетной, что в то время было нормой, у них было шесть детей. 

В годы репрессий подверглись раскулачивпнию, Фёдор Николаевич был посажен в тюрьму, а так же были у семьи отобраны многочисленные полотенца ручной работы с вышивкой Таисии Семеновны. 

В годы войны трудилась в колхозе имени Фрунзе села Большой Камаган, Чашинского района, Курганской области. До войны жители села, как правило, трудились всей семьёй в одном колхозе. Однако в середине 1941 года всё изменилось: на фронт ушли практически все трудоспособные мужчины, в том числе и мирных профессий, был призван и старший сын Таисии Семеновны - Иван, имевший техническое образование и прошедший войну в инженерных войсках.

Не хватало работников, техники, лошадей для работы на полях. Ведь на фронт изъяли всё, что могло ходить и ездить. На селе оставались плуги, но не было лошадей. В плуги запрягали коров, некоторые находчивые женщины пахали, запрягаясь в плуг сами.

Работница колхоза должны выработать свои трудодни. Если до начала ВОВ их количество достигало 60, то 13 апреля 1943 года вышло постановление, по которому количество трудодней повысилось. Так, взрослый колхозник отныне был обязан работать 100 дней на государство, подросток - 50. 

Если колхозник не выполнил норму во время войны, его судили, что и случилось с младшей дочерью Таисии Семеновны - Марией, которая была сослана в Казахстан, в город Караганду, где всё таки продолжала трудиться в составе трудармии, что послужило не столько наказанием, а скорее спасением от голодной смерти. Вскоре, но уже добровольно в трудармию вступила другая дочь Таисии Семёновны - Ираида.

Женщины же обычно значительно перерабатывали, трудились больше положенных им трудодней и часов, падали в обморок от усталости и недоедания, но работали.

Еды для себя не хватало. Питались в основном травой. Конечно, в этих условиях падала производительность труда. Однако в ситуацию с нехваткой еды не вмешивались: партийные органы объясняли низкую производительность отсутствием партийно-массовой раоботы. При этом начальство в колхозах вело себя по-разному. Известны случаи пьянства, воровства председателей во время войны.

Несмотря на удручающее положение, трудовой подвиг работников колхозов помог приблизить победу. Сельское хозяйство справилось с задачей снабдить армию, хотя не досыта и ценой жизни сотен женщин, стариков, детей.

В 1950-е годы ещё и сыновья  Таисии Семеновны Иван и Петр и она сама перебрались в город Караганду к оставшимся там после войны Марии и Ираиде.

Всю жизнь Таисия Семёновна оставалась верной православной вере. Её внуки вспоминают как она всегда молилась когда имела возможность уединиться. Вспоминают и о её доброте и кротости. Умирала она тихо, читая наизусть стихи Пушкина.

Согласно свидетельству о смерти умерла Таисия Семеновна 22 ноября 1970 года от рака желудка в городе Караганде республики Казахстан, о чем в книге записей актов гражданского состояния о смерти 3 декабря 1970 года произведена соответствующая запись за # 546.

Информация о Таисии Семеновне имеется в музее “Дорога Памяти” в составе Главного Храма Вооруженных сил Российской Федерации в Парке “Патриот” на Кубинке Московской области.