В 1939 году  был  призван  в армию. Служил в Морфлоте в составе спецкоманды №201 отряда десантных судов Тихоокеанского флота.

Старший моторист, старшина I статьи.

Участвовал в войне с Японией. За спасение раненых моряков корабля  ДС-47,

мужество  и героизм  во время Курильского десанта  награжден  « Орденом 

Красного Знамени», «Медалью  за победу над Японией»,  «Медалью за

победу над Германией», «Орденом Отечественной Войны-1 степени», и

 юбилейными медалями.

 С 1943 по 1945 гг.  на Аляске в Америке готовили  эскадру  для высадки десанта на Курильские острова.

В 1945 году – Эскадра десантных войск.

О подвиге моего деда, во время Курильского  десанта написано в документальной повести об освобождении Советской Армией Курильских островов от империалистической Японии в 1945г.

Демобилизован в 1948 году.

«Курильский десант» 1984г. Акшинского В.  Стр. 56-57       

«..Трагически сложилась в то время судьба ДС-47 (671) и его экипажа (командир—старший лейтенант Ю. И. Ибрагимов). Отважно действуя под огнем противника, моряки этого корабля успешно высадили передовой отряд (группу захвата) второго эшелона десантных войск, но японская артиллерия не дала им отойти в безопасное место. Вражескими снарядами была разбита кают-компания, матросский кубрик, выведены из строя ходовые двигатели, динамо-машины. Погас свет, загорелся apтпогреб. Чтобы предотвратить взрыв, его пришлось затопить.

Большое количество воды проникло в трюм и через пробоины в бортах, но её не было возможности откачивать, так как вышли из строя насосы, помпы, шланги. Корабль все более кренился и оседал.

Смертельно раненный командир корабля приказал выходить на берег, забрав с собой всех раненых. Тут же он скончался. Добираться до суши многие уже не могли. Организатором их спасения стал моторист, старшина 2 статьи Н. Ф. Емельяненко. Он спустил на воду спасательный ботик и две пустые закупоренные бочки, из которых предварительно слил машинное масло. Захватив автомат. ракетницу и ракеты, он последним покинул корабль Ботик был перегружен, и большинство раненых, находясь в воде, лишь держались за него.

Вначале отважные моряки двинулись к берегу, но их обстреляли японцы. Пришлось отдаться на волю течению которое все дальше сносило их в Охотское море. Лишь к вечеру они увидели наш сторожевой корабль «Киров», и Емельяненко просигналил ему ракетами. Их заметили и пришли на помощь. Однако у плотика и пустых бочек осталось совсем немного обессилевших моряков - остальные погибли. В горячей боевой обстановке их поднимали на борт, спуская на плотик выброску, на которую Емельяненко крепил очередного своего товарища. Последним подняли его самого. За мужество и отвагу в бою и спасение раненых моряков Николай Федотович Емельяненко был .награжден орденом Красного Знамени. В первую годовщину победы над Японией газета Тихоокеанского флота «Боевая вахта» посвятила ему большой очерк «Матросский характер».

После войны Н. Ф. Емельяненко вернулся в родной колхоз в с. Великокнязевска Белогорского района Амурской области и до ухода на пенсию работал там комбайнером. В трудных условиях дождливой страды случилась авария, и он лишился кисти правой руки. Но геройский моряк не теряет бодрости. Его радость и надежда – дети, их с женой он вырастил и воспитал пять человек.»