В июне 1941 года, когда война ворвалась в мирную жизнь страны, Фёдор Афанасьевич Эпов был призван в Красную армию по мобилизации Черемховским районным военным комиссариатом. Там же он принял военную присягу. На тот момент ему было 33 года; дома остались жена и двое малолетних детей, которых он, как и миллионы советских людей, вынужден был оставить ради защиты Отечества.Службу он проходил в составе 120-го гаубичного артиллерийского полка (по некоторым данным — в составе 120-й гаубичной артиллерийской бригады). Его боевой путь пролёг сначала через суровые рубежи Ленинградского фронта, а затем — через дороги 1-го Белорусского фронта, который вёл наступление на запад, к Берлину. За время службы Фёдор Афанасьевич зарекомендовал себя дисциплинированным и исполнительным красноармейцем, за что ему было присвоено звание ефрейтора. Согласно Приказу Народного комиссара обороны СССР, это звание присваивалось только лучшим красноармейцам второго года службы — тем, кто прошёл 30-дневный инструкторский сбор по своей специальности и умел обучать новобранцев.

С первых же дней на передовой он зарекомендовал себя как дисциплинированный, ответственный и мужественный боец. В мирной жизни Ф.А. Эпов трудился в колхозе и хорошо владел техникой — умел управлять трактором. Это умение оказалось бесценным на войне: он стал механиком-водителем гусеничного артиллерийского тягача С-65, который солдаты ласково называли «Сталинец». На этой могучей машине он под огнём противника доставлял тяжёлые орудия на огневые позиции, обеспечивая артиллеристам возможность бить по врагу. Так, день за днём, в тылу и на передовой, ковалась общая Победа, в которую внес свой неоценимый вклад и мой прадед.Несмотря на тяготы фронтовой жизни, Фёдор Афанасьевич прошёл всю войну, не получив ни одного ранения. Проявленные им мужество и ответственность были отмечены многочисленными благодарностями командования, а также боевыми орденами и медалями.Фёдор Афанасьевич награждён медалью «За оборону Ленинграда» (в 1943 г.). В 1945 году он был отмечен медалью «За отвагу» и медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Особо ярко его героизм проявился в апреле 1945 года в боях на подступах к Берлину. В наградном листе указано: «…в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками Эпов отдал много труда и явил образец мужества и отваги. В боях на ближних подступах к Берлину, начавшихся 16 апреля 1945 года, он всегда своевременно доставлял орудие на огневую позицию и помогал расчёту вести огонь. 23 апреля 1945 года при форсировании реки Штрее, несмотря на сильный огонь противника, Эпов доставил орудие раньше срока и помог расчёту в приведении орудия к бою. Достоин правительственной награды».

Фёдор Афанасьевич демонстрировал на фронте подлинное мужество и стойкость, проявляя заботу о товарищах и ответственность за каждый отвоёванный метр родной земли. анИз его большой семьи на войну ушли ещё два родных брата — Николай Афанасьевич и Ефим Афанасьевич. Оба вернулись живыми, но получили ранения.

После окончания войны Фёдор Афанасьевич возвратился домой только в августе 1945 года. Вернувшись в родную деревню Касьяновку, он целиком посвятил себя семье и мирному труду. Он работал в личном хозяйстве, строил дом, растил и воспитывал детей, прививая им честность, трудолюбие и мужество, а также готовность встать на защиту своей Родины.