28 апреля 1942г. сержант Ерофеев в составе команды военнослужащих 81 запасного стрелкового полка 30 запасной стрелковой бригады (Гороховецкие лагеря, станция Ильино, Ивановская обл.) направлен до станции Вишняки в 8 мотострелковую бригаду. Командир бригады подполковник Савинов Иван Федорович.

Михаил Георгиевич назначен командиром отделения.

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Мещовский р-н, Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

21 июня 1942г. в санчасти бригады от болезни скончался сержант Ерофеев. Похоронен в д.Подкопаево. Перезахоронен в 1949г. в братской могиле в с.Беклемищево, Мещовский р-н, (ныне Калужская обл.).