Призван по мобилизации Шемышейским райвоенкоматом 22 июля 1941г.

Был направлен для прохождения военной подготовки в одну из запасных частей, дислоцировавшуюся в Пензе.

С апреля 1942г. служил в составе 416 отдельного линейного батальона связи. 

Весной 1942г. батальон обслуживал участки связи Заячья Гора- Милятино- Югра- Вязьма, Юхнов- Гжатск.

В августе 1942г. батальон передан в подчинение Управления связи Брянского фронта. Обеспечивал связь в полосе 50 армии. 

В летнем наступлении 1943г. обеспечивал связь по оси Сухиничи- Киров- Кричев- Пропойск.

В октябре 1943г. батальон на Центральном фронте (с ноября 1-м Белорусском). Обеспечивал связь в полосе 50 армии от Пропойска через Днепр до Красного Берега.

В 1944г. батальон в составе войск 2 Белорусского фронта в период наступательных операций вел строительство основной фронтовой линии связи по оси Могилев- Столбцы- Гродно- Осовец. 

Линейный надсмотрщик красноармеец Ерошин не раз обезвреживал мины на участках проведения работ. Под артиллерийским обстрелом участвовал в строительстве линии связи Белосток- Кнышин.

Был представлен к медали «За отвагу», приказом от 16 ноября 1944г. награжден медалью «За боевые заслуги». 

Зимой батальон участвовал в строительстве линии связи Залужье- Макув.

В мерзлом грунте Захар Алексеевич выкапывал за день до 10 котлованов под опоры. Обезвредил 38 противотанковых и противопехотных мин.

Приказом от 18 марта 1945г. был награжден медалью «За отвагу».

В 1945г. батальон участвовал в освобождении Польши, в боях на территории Восточной Пруссии, форсировании Одера в районе Штетина.