Ершов Алексей Иванович родился в 1923 году в городе Бронницы Московской области.
До войны жил в городе Бронницы. Призван Бронницким РВК после окончания 10 классов школы в июле 1941 года. Служил рядовым красноармейцем  20-й армии (2-е формирование) 35 отделения стрелковой бригады.
В конце ноября 1941 года командование Красной Армии приступило к формированию 20-й армии и 1-й ударной армии, которые должны были устранить брешь в обороне Западного фронта на участке между 16-й и 30-й армиями. Перед 20-й армией была поставлена задача: блокировать дальнейшее продвижение 2-й танковой и 106-й пехотной дивизий противника к Москве. Вступившая в сражение 20-я армия контратаковала немецкие блуждающие группы на рубеже Черкизово – Ивакино – Хлебниково и 3-4 декабря 1941 года подошла к рубежу Владычино – Поярково – Перепечино – Носове – южнее Красной Поляны – Катюшки – Горки и далее Шолохово – Черная – восточнее Белого Раста.
В начале декабря 20-я армия наступала на солнечногорском направлении. 
8 декабря советские войска выбили противника из Красной Поляны, а к исходу дня — из Белого Раста и соседних деревень.
11 декабря 20-я армия, преследуя 2-ю танковую и 106-ю пехотную дивизии противника, заняла г. Солнечногорск. 
18 декабря 20-я армия и 16-я армия завязали бои за город Волоколамск.
Алексей был убит при освобождении станции Волоколамск 19 декабря. При атаке на немцев Алексей подхватил знамя, после того как убили бойца, который нес его. Немцы целились как раз в тех, кто нес знамя. Через некоторое время убили и его.
Захоронен в братской могиле в Московской области, Волоколамский район, г. Волоколамск, улица Волоколамская, развилка ж/д вокзал - Осташёво (напротив Д/к «Космос»). В братской могиле похоронены воины 35-й и 50-й стрелковых бригад и 17-й танковой бригады, погибшие в декабре 1941 года при освобождении станции Волоколамск. В 1956 году на братской могиле был установлен памятник.