Федосия Кузьминична родилась 23 мая 1922 года в деревне Глебовка Рязанской области.
В 19 лет переехала из колхоза в Москву и устроилась работать на один из заводов. Здесь ее и застала война. 
В 1942 году в возрасте 20 лет Федосия Кузьминична прошла подготовку в школе водителей и была призвана в 58-е отделение зенитно-артиллерийской дивизии действующей армии. Была номером один, наводчицей зенитно-артиллерийской установки, участвовала в боевых действиях. Закончила войну в немецком городе Росток, в звании ефрейтора.
За храбрость, стойкость, мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, Федосия Кузьминична награждена орденом Отечественной войны ll степени, медалью за взятие Берлина, а также медалями, выпущенными к юбилейным датам после окончания войны.
С мужем Иваном Григорьевичем Муромским (1921-1983), тоже фронтовиком-пехотинцем, встретившим победу в Чехословакии, Федосия Кузьминична познакомилась после войны в родном колхозе, на встрече, посвященной Дню Победы.  Жили они очень счастливо, являясь образцом крепкой и любящей семьи для трех дочерей.
До последнего дня своей жизни Федосия Кузьминична была источником мудрости, доброты, заботы и поддержки для всей семьи.