Родился 17 сентября 1905года в Киеве в рабочей семье.

До Великой Отечественной Войны работал начальником отделения милиции Андреевского района Ташаузской области Туркменистана. В Советскую Армию призван в сентябре 1941 года Зиадинским райвоенкоматом Самаркандской области. В 1943 году окончил Харьковское пехотное училище.

  В Великой Отечественной Войне участвовал с марта 1943 года. За мужество и героизм, проявленные при форсировании реки Висла и удержании захваченного плацдарма на западном берегу, командиру пулемётного взвода 909-ого стрелкового полка 247-ой стрелковой Рославльской дивизии 69-й армии 1-ого Белорусского фронта Филипенко Николай Иосифович награждён дважды орденами Красной Звезды и медалями "За отвагу".

   Умер 5 ноября 1951 года, похоронен в городе Ташауз в Туркмении.