Родился Дмитрий в 1926 году, в семье колхозников, в деревне Плещеево, Мало-Архангельского района, Орловской (тогда еще Курской) области. Папа Дмитрия, Фролов Иван Васильевич работал в колхозе и был высокопрофессиональным кузнецом. Работы Ивана Васильевича пользовались огромным спросом как в колхозе, так и во всем Мало-Архангельском районе. Мама Дмитрия, Фролова Агрепина Михайловна работала в колхозе и вела домашнее хозяйство. Младший брат Дмитрия Иван, вместе с Дмитрием был активным помощником родителям во всех семейных делах и заботах. На момент начала Великой Отечественной войны, Дмитрию было всего лишь пятнадцать лет и попасть на фронт, было пока несбыточной мечтой. Реальная дата рождения Дмитрия ноябрь 1926 года, но огромное желание попасть на фронт, помогло убедить сотрудников сельского совета поправить дату рождения в сторону увеличения возраста. Пожизненная дата рождения Дмитрия стала 25 января 1926 года.