Боевой путь

1941-1942 года командир роты 15-го отдельного саперного батальона 11 гвардейской стрелковой дивизии (Западный фронт).
С 1942 по 1944 года командир 35 отдельного саперного батальона 31 гвардейской стрелковой дивизии (Западный фронт). В 1944 году в возрасте 25 лет получил звание гвардии майора.
С 1944 по 1945 года дивизионный инженер 31 гвардейской стрелковой дивизии в составе 11 гвардейской армии ( 3-й Белорусский фронт).
В составе 5 механизированного корпуса 16 армии участвовал в Смоленском сражении летом 1941 года, был в окружении под Вязьмой и вышел из окружения со своим взводом. В должности командира саперной роты саперного батальона 2 гвардейской дивизии участвовал в контрнаступлении наших войск под Москвой осенью и зимой 1941-1942 годов.
С мая 1942 года выполнял сложные инженерные задачи при ведении боевых действий частями дивизии на Жиздринском направлении в 1942-43 годах, в Орловской наступательной операции летом 1943 года, в боях под Витебском осенью и зимой 1943-44 годах, в Белорусской наступательной операции летом 1944 года, в Кёнигсбергской операции весной 1945 года.

Из воспоминаний бывшего командира 35 отдельного Гвардейского саперного батальона генерал-лейтенанта в отставке Николаева Н.В. о саперах 31 гвардейской дивизии в Белорусской наступательной операции :
"К описываемому времени гвардии майор Фролов П.С. имел большой опыт войсковой работы в боевых условиях, успешно справляется со своими новыми обязанностями и на этой основе имел авторитет у командования дивизии, хорошие деловые отношения с командирами и войсковыми инженерами частей, уважение офицеров и всего личного состава саперного батальона. В тяжелейших фронтовых условиях его никогда не покидали такие человеческие качества, как доброта, чувство войскогового товарищества и отеческая забота о подчиненных, принципиальность в достижении поставленных целей."