Родился в 1922 году в д. Носково Дмитровского района Московской области. Образование 9 классов. Учился в Ивантеевском текстильном техникуме. В 1941 году был призван в Красную Армию. На фронте – с 1943 года. Комсорг батальона гвардейского стрелкового полка (60-я стрелковая дивизия, 12-я армия, 3-й Украинский фронт).

Гвардии старший сержант Петр Иванович Галяткин в ноябре 1943 года форсировал р. Днепр с авангардной штурмовой группой, первыми вступив на правй берег. Под с. Разумовка (Запорожский район Запорожской области), когда враг превосходящими силами, поддерживаемый тяжелыми танками и штурмовыми орудиями, начал теснить один фланг батальона, из строя выбыли почти все командиры. Петр Иванович Галяткин поднял бойцов и повел их на штурм укрепленного здания, из окна которого стрелял пулемет. С гранатой в руках он подполз к дому и уничтожил огневую точку врага, чем освободил дорогу атакующим бойцам, а сам погиб.

 22 февраля 1944 года присвоено звание Героя Советского Союза посмертно. Награжден орденом Ленина. Похоронен в с. Разумовка Запорожский район Запорожской области. Одна из улиц в г. Запорожье носит его имя.