В Красной Армии с 10 октября 1929г.

Окончил военное училище.

Участник Советско-финляндской войны 1939-1940 гг.

В 1940г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1941г. капитан Гавриленко начальник связи 144 гаубичного артиллерийского полка 80 стрелковой дивизии. Командир полка майор Модзелевский Александр Семенович.

Дивизия дислоцировалась в районе Тарнополя.

22 июня получила приказ- уничтожить парашютные десанты противника на территории Тернопольской области.

В июле вела бои на территории Житомирской области.

Во второй половине июля занимал оборону в Винницкой области в районе г.Казатин.

В конце июля дивизия в составе 6 армии была окружена.

В начале августа прорывалась из окружения в районе с.Покотилово (Кировоградская обл.).

Из окружения дивизия не вышла. Командир дивизии генерал-майор Прохоров Василий Иванович 15 августа был ранен и попал в плен. 19 сентября 1941г. была расформирована как погибшая.

Капитан Гавриленко числился пропавшим без вести с сентября 1941г.

Был тяжело ранен.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Указом Президиума ВС СССР от 14 апреля 1958г. за активное участие в Великой Отечественной войне и «пролитую кровь» был награжден орденом Красной Звезды.