Командир отделения 1024-го стрелкового полка (391-стрелковая дивизия, 3-я ударная армия, 2-й Прибалтийский фронт) сержант Гаврилов П.И. 17 июля 1944 г. при форсирование реки Зилупе в наступлениях боях на резекненском направление гранатами подавил четыре огневые точки противника и вызвал панику в его рядах.

 18 июля 1944г. в  за деревню Лаудери Лудзенского района Латвии отважный воин в  рукопашной схватке уничтожил 10 фашистов, а когда был ранен командир взвода, сержант Пётр Гаврилов принял командование на себя. Взвод занял  и   отступления фашистам. 

 Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945г. за образцовое выполнение боевых заданий  командования и проявленные при этом геройство и мужество  Гаврилову Петру Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали  «Золотая звезда» (7570)