Война застала в городе Новгород-Волынский Житомирской области,где 5-я противотанковая артиллерийская бригада  прикрывала отход войск Юго-Западного фронта за реку Случь.За три дня боев  338-й противотанковый артиллерийский полк % ПТА бригады отразил 13 атак противника ,уничтожил 27 танков,7бронемашин и около 150 машин .До конца сентября 1941года в составе 5-й ПТА бригады ,участвовал у г.Коростень Житомирской области,у города Короб на реке Десне.Дивизион С.З.Гаврюшкина оставлял рубежи одним из последних,в результате чего попал в окружение, До октября 1941года Степан Захарович числился пропавшим без вести.После выхода из окружения сержант Гаврюшкин С.З. был назначен на должность командира стрелкового взвода 868 стрелкового полка 262 стрелковой дивизии на Брянском фронте.5 февраля 1942года в бою под Мценском был тяжело ранен,с потерей левого глаза,после лечения стал инвалидом,был демобилизован из рядов СА.Награжден Орденом Отечественной войны 1 степени,Орденом Славы №3 степени,Медалью За победу над Германией,медалью За доблестный труд в Великой Отечественной войне.