Петр Дмитриевич Герасимчук родился 5 июня 1921 года в г. Александрия Днепропетровской области. После окончания 3 курса Днепропетровского горного института, в мае 1942 года добровольно поступил на военную службу и стал курсантом Тамбовского пехотного училища.  С сентября 1942 года по ноябрь 1943 года  был слушателем Артиллерийской академии им. Дзержинского. В ноябре 1943 года был направлен в распоряжение командующего Южного фронта ПВО и зачислен курсантом Ленинградского артиллерийского технического училища зенитной артиллерии.

1 августа 1944 года Петру Дмитриевичу было присвоено воинское звание «младший лейтенант» и он был направлен в 1937 зенитно-артиллерийский полк 88 дивизии ПВО. Принимал участие в боях на Юго-Западном фронте ПВО. Освобождал Краков, Бреслау, Катовице.  Был награжден  Орденом отечественной войны 2 степени, медалью «За победу над Германией …».

В 1951 году был направлен в Житомирское Краснознаменное зенитно-артиллерийское училище на должность преподавателя, где прослужил до февраля 1969 года на должностях преподавателя, старшего преподавателя цикла  радиолокационных станций.

В 1963 году Петру Дмитриевичу, одному  из первых в Войсках ПВО, было присвоено звания «Заслуженный рационализатор УССР».

Петр Дмитриевич внес большой вклад в подготовку и воспитание офицеров Войск противовоздушной обороны.

За врем службы был награжден 10 медалями.

С февраля 1969 года по 2005 год Петр Дмитриевич работал на кафедре ЖВУРЭ ПВО, обучая и воспитывая будущих офицеров.

Умер  Петр Дмитриевич 28 февраля 2006 года.