30.03.1943 награжден медалью "За боевые заслуги". Во время боевой операции с 20 по 21 марта 1943 года, когда вышли из строя санитары, под сильным артиллерийским огнем противника  вынес с поля боя 16 раненых бойцов с их оружием. В ходе боя организовал эвакуацию раненых своего полка, находясь сам в боевых порядках подразделений, презирая опасность.Самоотверженно перевязывал раненых, что обеспечило хорошую и четкую эвакуацию. Под его руководством было эвакуировано с поля боя 150 раненых бойцов и командиров. Находился в течение 3 суток непосредственно на поле боя. 
08.03.1943  награжден орденом "Красной Звезды ". В боях 225 стрелковой дивизии с 21.01. по 5 февраля в боях за город Гинденбург и за расширение плацдарма на западном берегу реки Одер в районе города Шургаст, когда МСБ и дивизия не имели автотранспорта и горючего, а использовать попутный порожняк для эвакуации раненых не было возможности, тов. Герасимов по собственной инициативе организовал на станции Лозы железнодорожную санитарку, на которой было эвакуировано в армейский госпиталь 1200 человек раненых. В пути следования санитарки раненые были обеспечены питанием, горячей пищей, мед. обслуживанием. В вагонах было уютно и тепло.
09.06.1945 награжден медалью "За освобождение Праги".
01.08.1986 награжден "Орденом Отечественной войны" II степени.