Родился в 1896 году в селе Тресоруково Давыдовского района Воронежской области. До войны работал в колхозе.

 В год, когда началась Великая Отечественная война, Семену Прохоровичу исполнилось 45 лет. За его плечами были уже две войны – первая мировая и гражданская. В 1918 году он добровольно вступил в Красную Армию.

Был призван Давыдовским РВК Воронежской области в Красную Армию с 15 ноября 1941года.

В боевых действиях принимал участие в Великой Отечественной войне с февраля 1942 по 1945 годы в звании гв.ефрейтора, в должности телефониста Минометного батальона 27 Гвардейской мото-стрелковой Черновицкой  Краснознаменной ордена Богдана Хмельницкого бригады. 

Участвовал в освобождении Украины, Польши, Румынии. С боями дошел до Берлина. Был тяжело ранен. За доблесть и мужество проявленные в боях с немецкими оккупантами, он награжден орденом Отечественной войны 1-ой степени, орденом «Красная Звезда»; медалями: «За боевые заслуги», «За освобождение Варшавы», «За Победу над Германией», «За взятие Берлина», «За взятие Вены».

После демобилизации из армии в мае 1945года вернулся в родное село. В 1946 году вместе с семьей переехал на новое место жительства в поселок Казацкая Степь, где позже работал сапожником.

Ушел из жизни Голиков Семен Прохорович в 1951 году.

Похоронен в поселке Казацкая Степь.