Иосиф Никанорович родился 11 ноября 1918 года в селе Козловка Бутурлиновского района Воронежской области. До войны жил в родном селе. В ряды Красной Армии был призван в 1939 году Бутурлиновским РВК. Воевал в 4279 отдельный мотопехполк первый прибалтийский фронт. В декабре 1944 года был ранен. После госпиталя вернулся в часть. За время войны наездил около 14000 километров фронтовых дорог и перевез 285 тонн груза. 17 июля 1945 года был награжден медалью "за отвагу".