Родился в крестьянской семье в 1921 году в деревне Шинары Красноармейского района Чадукасинского сельского совета ЧАССР. Призван в 1939 году в 288-ой стрелковый полк 64-ой стрелковой дивизии. Войну встретил в должности командира орудия. Попал в окружение, до июля 1944 года партизан отряда «Победа» Белорусской ССР. Участник парада партизан в г. Минск 1944 года. С июля 1944 года служил в 242-ом ОИПТД на 3-ем Белорусском фронте в должности наводчика орудия, замковой орудия. Штурмовал г. Кёнигсберг. Участник Парада Победы в г. Москва 1945-ого года. Награждён медалью «За Победу над Германией», орденом Красной Звезды, орденом Славы III степени. 

   Петра Андреевича Григорьева хорошо помнят жители села Алтышево. Почти сорок лет он проработал школьным учителем физкультуры, военного дела и труда, передавая свой богатейший житейский опыт детям. До сих пор экспонаты школьного музея, собранные им и его учащимися, приносят пользу в военно-патриотическом воспитании маленьких граждан. Бывшему фронтовику было что передать своим воспитанникам.