10.07.43г. во время боя за высоту 235.6 при наступлении немцев был убит командир взвода. Старший сержант Гуленков принял на себя командование взвода, поднял красноармейцев и повёл их в контратаку на врага. Идя впереди боевых порядках своего взвода, он своим личным примером отваги и смелости увлёк бойцов вперёд, в результате атака немцев была отбита, взвод уничтожил до 40 немецких солдат. В этом бою ст. сержант Гуленков лично уничтожил 8 немецких солдат. В последующих боях 11-12.07.43г. он также водил 5 раз в контратаки бойцов, продолжая умело командовать взводом. Лично уничтожил эти бои 24 немца и образцово выполнил приказ командира. Отважный комсомолец Борис Дмитриевич Гуленков был награжден орденом Красного Знамени.