Гурулёв Степан Нилович в период преследования отступающего противника 20.10.1944 года проявил образцы мужества, геройства и отваги. Выдвинулся с ручным пулеметом вперед для прикрытия левого фланга своего подразделения, встретившись с группой трех немецких солдат, охранявших штаб своей части. Немецкие солдаты открыли автоматический огонь по ст. сержанту Гурулеву, легко ранив его в руку, но последний не растерялся и со своей стороны открыл огонь по немецким солдатам, из которых одного уничтожил, второго захватил в плен и доставил его в штаб батальона, который дал ценные сведения о противнике. Награжден правительственной наградой - Орденом Отечественной Войны Второй Степени.