С ноября 1939г. курсант военного авиационного училища летнабов и штурманов (возможно, Харьковского).

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант.

К началу войны стрелок-бомбардир в составе 224 скоростного бомбардировочного авиаполка. Полк имел на вооружении самолеты СБ. Базировался на аэродроме Песец Каменец-Подольской области.

Первый боевой вылет экипажи полка совершили 24 июня 1941г. Бомбардировали танки противника в районах Сокаль, Кристинополь, Радзехув, Стоянув. В воздушном бою были сбиты два самолета полка.

К 12 июля полк базировался на аэродроме Гребенка.

16 июля 1941г. с боевого задания из района Сквира не возвратились 5 экипажей полка. Среди них, экипаж: пилот сержант Харитонов Дмитрий Васильевич, летнаб младший лейтенант Гусенков Иван Иванович и стрелок-радист младший сержант Золотарев Алексей Федорович.

Экипажи бомбардировали танковую колонну. В воздушном бою с истребителями противника в районе Фастова Иван Иванович был тяжело ранен в левую руку и в левую ногу с переломом кости, его самолет был сбит. 

В составе полка он совершил 12 боевых вылетов.

После госпиталя вернулся в строй.

Участвовал в Советско-японской войне.

Награжден медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За победу над Японией».

В 1947г. лейтенант Гусенков адъютант авиаэскадрильи 308 истребительного авиаполка. Был представлен к медали «За боевые заслуги». Указом Президиума ВС СССР от 30 мая 1951г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

За долголетнюю и безупречную службу в 1949г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Капитан Гусенков погиб 03 ноября 1950г.

17 мая 1951г. награжден орденом Красной Звезды, посмертно.