В годы Великой Отечественной войны был призван на службу 24 сентября 1941 года. Гвардии ефрейтор, разведчик - наблюдатель старшего 25 отд. Гвардейского миномётного Смоленского отдела Богдана Хмельницкого дивизиона. Участник Советско - финской войны. 

Одну из своих наград он получил так: 
«Гвардии ефрейтор Гусенков на всем протяжении наступательных действий в Румынии с 20 по 31 августа 1944 года все время двигался впереди наших частей ведя непрерывную разведку противника. 25 августа 1944 года в бою за деревню Лупешти, Павел Петрович обнаружил скопление вражеской пехоты. По его разведоемой цели был дан залп, которым уничтожено до 20 солдат противника. Несмотря на то, что противник по району наблюдательного пункта вел сильный огонь, прадедушка мужественно продолжал вести наблюдение и давать ценные сведения. 

В этот же день, продвигаясь вперед Гусенков Павел Петрович неожиданно попал к немцам, которые завидя его атаковали. Гусенков Павел Петрович не растерялся он открыл сильный автомобильный огонь и заставил их отступить. 

За доблесть и мужество проявленное в боях с немецко-румынскими захватчиками гвардии ефрейтор Гусенков П.П. заслуживает правительственной награды медали «За отвагу»» - выдержка из наградного листа от 2 сентября 1944 года 

Павел Петрович был награжден: 

Орденом «Отечественной войны II степени; 

Орденом «Красной Звезды»; 

Медалями «За отвагу» 1943,1944г.г.; 

Медалью «За победу над Японией» 

Медалью «За освобождение Прагу» 

Медалью « За победу над Германией» 

Медалью « За взятие Будапешта» 

Медалью «20 лет Победы» 

Медалью « 40 лет Победы» 

Медалью «50 лет вооружённых сил СССР» 

После войны работал на шахте «Красный Кузбасс». Приказом Министерства угольной промышленности СССР от 10 августа 1966 года был удостоен звания «Почетный шахтер», а также награжден Почетными грамотами. 

Занесен в книгу почета шахты «Красный Кузбасс» за достигнутые высокие производительные показатели в социалистическом соревновании.