Родился в 1912 в деревне Н.-Байдирлиш, Исаклинского уезда, Самарской губернии, Российской империи.

До войны жил в городе Березовском, Свердловской области.

С начала Великой отечественной войны до февраля 1943 года находился в тыловых частях Уральского Военного округа.

С февраля 1943 принимал участие в боевых действиях в составе Кабельно-телеграфной роты, 155-го отдельного полка связи, 57-й армии.

Прошел боевой путь от Белгорода до Австрии.

Ефрейтор, линейный надсмотрщик кабельно-телеграфной роты 155-го отдельного Констансцкого полка связи.

После фронта Хуторов Роман Леонтьевич вернулся в город Березовский Свердловской области. Был женат на Лозовик Марии Кондратьевне. Работал водителе на грузовике.

Был награжден орденом "Красной звезды", медалью "За боевые заслуги", "За Победу над Германией", юбилейными медалями.

Умер в 1983 году. Похоронен в городе Березовский Свердловской области.