Родился 17 (30) апреля 1902 года в станице Батайская области войска Донского, ныне город Батайск Ростовской области, в семье служащего. Русский. 

  В 1922 году окончил Донской археологический институт. Работал архивариусом, секретарем в архивохранилище в городе Ростов-на-Дону. 

  С сентябре 1925 года был заведующим канцелярией и заместителем управляющего делами в совнархозе Северо-Кавказского края, секретарем правления и заведующим канцелярией Северо-Кавказский промлес. Одновременно учился в Северо-Кавказском государственном университете, который окончил в 1927 году. 

    В 1926-1927 году проходил службу в Красной Армии, на курсах одногодичников при Владикавказской пехотной школе. После увольнения в запас вернулся в Ростов-на-Дону. Работал начальником конторы «Снабэлектро», но основным его увлечением было краеведение, а именно - история родного края, которой он занялся в двадцатые годы, являясь активным участником СевероКавказского бюро краеведения, работал он и в областном краеведческом музее. 

   В 1937 году окончил курсы усовершенствования командного состава в городе Грозный. Накануне войны Георгий Иноземцев готовил к печати очередную статью о результатах археологических раскопок в Танаисе (античный город, существовавший с 3 века до нашей эры по 5 век нашей эры в устье реки Дон, недалеко от современного села Недвиговка. В первые века нашей эры входил в Боспорское государство; сохранились жилые кварталы, оборонительные стены, башни, ворота, надписи, погребения и прочее) - но закончить ее довелось только после войны. 

    В начале Великой Отечественной войны в 1941 году, будучи управляющим конторой, с приближением фронта к городу выполнял задачи по эвакуации имущества и материалов. С захватом города немцами не успел выехать и в течение шести дней находился в оккупированном городе. После освобождения в ходе Ростовской наступательной операции вновь работал управляющим Ростовской конторой Снабэнерго. 

    В марте 1942 года был призван в Красную Армию и направлен в 62- й запасной стрелковый полк 24-й запасной стрелковой бригады Северо-Кавказского военного округа (г. Прохладный), где командовал пулеметным взводом и взводом истребителей танков. 

    С мая командовал ротой истребителей танков в 178-м армейском запасном стрелковом полку 38-й армии, с июня был командиром роты ПТР и адъютантом стрелкового батальона в 903-м стрелковом полку 242-й стрелковой дивизии. 

    В августе старший лейтенант Иноземцев переведен в 304-ю стрелковую дивизию помощником начальника штаба по тылу 809-го стрелкового полка. В составе 21-й армии Сталинградского фронта дивизия участвовала в оборонительных боях под городом Серафимович, в форсировании реки Дон в районе станицы Каминская. В дальнейшем в составе 65-й армии вела оборонительные бои и 19 ноября перешла в наступление в районе Клетская, Малоклетская. Затем она участво¬вала в операции «Кольцо» по ликвидации окруженной группировки противника в районе Сталинграда. 

     21 января 1943 г. дивизия была преобразована в 67-ю гвардейскую, а полк в 199-й гвардейский. После завершения Сталинградской битвы в начале февраля дивизия в составе 21-й армии (с 1 мая 1943 года - 6-я гвардейская) была переброшена в район города Курск, где вошла в состав Воронежского фронта. 

     С апреля капитан исполнял должность помощника начальника штаба по оперативной части, а с июня начальника штаба 199-го гвардейского стрелкового полка. Участвовал в сражении на Курской дуге, награжден Отечественной войны 1-й степени. 

     16 сентября 1943 года гвардии майор Иноземцев Г.А. был назначен командиром 201-го гвардейского стрелкового полка той же дивизии. В конце сентября была выведена в резерв и передислоцирована в район города Городок. 

    С января 1944 года дивизия в составе 1-го Прибалтийского фронта вела бои на идрицком направлении, летом — участвовала в Витебско-Оршанской и Полоцкой наступательных операциях. Гвардии подполковник Георгий Иноземцев особо отличился в боях за освобождение Витебской области Белоруссии. 

    23 июня 1944 года вверенный гвардии подполковнику Иноземцеву полк, прорвал оборону неприятеля, перерезал железнодорожную линию Витебск - Полоцк, форсировал реку Западная Двина в районе деревни Буй Бешенковичского района Витебской области. В ходе переправы на левый берег реки командир полка был ранен, но командование полком не оставил. Отражая многочисленные контратаки гитлеровцев, 201-й гвардейский стрелковый полк под командованием Г.А. Иноземцева обеспечил переправу частей 67-й гвардейской стрелковой дивизии. 

     Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 июля 1944 года за умелое командование стрелковым полком, образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии подполковнику Иноземцеву Георгию Александровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». 

    Осенью 1944 года дивизия входила в 51-ю, затем 6-ю гвардейскую армии 1-го Прибалтийского фронта. В составе последней в октябре — ноябре участвовала в Прибалтийской, Рижской и Мемельской наступательных операциях. С 22 декабря подполковник Г. А. Иноземцев исполнял должность заместителя командира 71-й гвардейской стрелковой Витебской ордена Ленина Краснознаменной дивизии. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года. 

     В феврале 1945 года назначен командиром дивизии. До конца войны участвовал с ней в блокаде курляндской группировки противника (с 8 февраля 1945 г. — в составе 2-го Прибалтийского, а с 1 апреля — Ленинградского фронтов). После Победы продолжал командовать своей дивизией. 

     Гвардии подполковник Иноземцев Г.А., участвовал в Параде Победы 24 июня 1945 года, от 2 Прибалтийского фронта

     С декабре 1945 года уволен в запас. Вернулся в Ростов-на-Дону. В 1945-1947 годах работал в военно строительном управлении, затем заведовал научной библиотекой имени Карла Маркса, а с 1949 года трудился в Ростовском государственном университете деканом историко-филологического факультета. Опубликовал ряд статей и книг, был соавтором юбилейного издания «Ростов-на-Дону», вышедшего к 200-летию города. Г.А. Иноземцеву была присуждена ученая степень кандидата исторических наук. Возглавлял Дом учёных. 

     Скончался 16 февраля 1957 года. Похоронен на Братском кладбище города Ростов-на-Дону. 

  Награждён орденом Ленина (22.07.1944), 2 орденами Красного Знамени (13.12.1944; 06.06.1945), орденами Суворова 3-й степени (28.02.1944), Александра Невского (03.11.1943), Отечественной войны 1-й степени (18.07.1943), медалью "За отвагу" (28.02.1943), другими медалями. 

  По предложению Ростовского областного отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры, именем Героя и учёного-краеведа Г.А. Иноземцева назван один из новых переулков Ворошиловского района Ростова-на-Дону.

(По материалам: Уфаркина Н.В., сайта “Герои страны”)