Родился 23 марта 1920 года в деревне Болтутино (ныне - Глинковский район Смоленской области). В марте 1940 года Иванькин был призван на службу в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию Глинковским районным военным комиссариатом.

С начала Великой Отечественной войны - на её фронтах. Воевал командиром орудия 204-го гаубичного артиллерийского полка. Участвовал в ожесточённых боях в Белорусской ССР. 27 декабря 1941 года при отступлении в районе Брянских лесов Иванькин был тяжело ранен с раздроблением голеностопного сустава, ушибом таза и разрывом перепонки правого уха. Товарищи оказали ему первую помощь, после чего оставили в немецком тылу.

После освобождения в сентябре 1943 года Иванькин не был повторно призван в армию, так как был признан инвалидом 3-й группы.

Был награждён орденом Отечественной войны 2-й степени (1985), медалью "За боевые заслуги" (1947, по представлению Глинковского райвоенкома старшего лейтенанта Агапова) и рядом других медалей.