Окончил техникум электросвязи.

Работал начальником линейного участка в Управлении связи Ростова-на-Дону.

С сентября 1939г. курсант Воронежского военного училища связи.

В июне 1941г. присвоено звание лейтенант.

Назначен  начальником связи стрелкового батальона 147 стрелкового полка 43 стрелковой дивизии Ленинградского военного округа.

22 июня части дивизии заняли позиции вдоль границы с Финляндией. 

29 июня отбили у финнов захваченный г.Эсно (совр. Светогорск).

После чего, снова перешла к обороне.

С 22 августа дивизия обороняла подступы к Выборгу. Противник нанес удар во фланг. Некоторые части дивизии оказались в окружении.

С боями дивизия отошла в Выборг.

28 августа выступила в южном направлении по Приморскому шоссе, которое было перехвачено финнами.

30 августа дивизия была окружена. 01 сентября комдив генерал-майор Кирпичников отдал приказ о сдаче в плен. Разрозненные части дивизии отходили к Финскому заливу.

05 сентября 1941г. лейтенант Иванов попал в плен.

Содержался в лагере Лагерь № 3, Хюиттинен-Руоколахти-Лахья.

После подписания перемирия между СССР и Финляндией (19 сентября 1944г.), произошла взаимная передача военнопленных.

Петр Сергеевич проходил проверку в спецлагере НКВД.

В ноябре 1944г. направлен в составе команды бывших военнопленных-офицеров в 24 отдельный штурмовой стрелковый батальон (штрафное подразделение для лиц офицерского состава) 1 Украинского фронта. 

Зачислен в батальон рядовым стрелком.

Батальон действовал в составе частей 245 стрелковой дивизии.

19 января ночью форсировал Вислу и вел бои за южную часть Кракова.

27 января батальон участвовал в овладении г.Катовице.

30 января, очистив правый берег Одера от противника севернее г.Ратибург (совр.Рацибуж), форсировал реку и вел бои по расширению плацдарма в районе совр. Roszowicki Las.

04 и 05 февраля батальон вел бои за Линденхе (юго-восточнее совр. д. Steblów), полностью очистив селение от противника. Батальон понес серьезные потери, которые не включались в оперативные сводки штаба дивизии.

Петр Сергеевич погиб 04 февраля 1945г.

Был восстановлен во всех правах офицерского состава.

Вероятно, похоронен в братской могиле в 500м. северо-восточнее д.Линденхе.