Иван Петрович Качанов родился 5 марта 1920 года в деревне Никифоровка Веневского района (ранее Мордвесский) Тульской области в семье крестьянина. С 1929 года жил в Москве. Окончив среднюю школу, с 1936 года работал в Московском пароходстве, затем токарем на заводе. В Красной Армии с 1940 года. В 1942 году Иван Петрович окончил Хабаровское пехотное училище.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1942 года. Командир батальона 293-го гвардейского стрелкового полка (81-я гвардейская стрелковая дивизия, 7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии капитан Качанов 25 сентября 1943 года с батальоном форсировал Днепр в районе села Бородаевка (Верхнеднепровский район Днепропетровской области) и захватил плацдарм. В боях с 26 сентября по 10 октября 1943 года батальон углубился на 10 км, отразил множество контратак противника, нанеся ему значительный урон в боевой технике и живой силе. В 1945 году окончил курсы «Выстрел».

После войны Иван Петрович продолжал службу в армии. В 1948 году окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. С 1953 года майор Качанов – в запасе. Жил и работал в Москве.

Звание Героя Советского Союза Качанову Ивану Петровичу присвоено 26 октября 1943 года. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Умер 13 февраля 1975 года.