Калиновский Григорий Евстафьевич родился 10 апреля 1900 года на Украине в Каменец-Подольском районе, селе Яромирка. Русский.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван в апреле 1919 года и направлен красноармейцем в 7-й Сумской стрелковый полк. Принимал участие в боевых действиях на Южном фронте.

С января 1921 года служил красноармейцем в 7-м артиллерийском дивизионе 24-й стрелковой дивизии. В ноябре того же года направлен на учёбу на Лубнинские пехотные курсы, после окончания которых в октябре 1922 года распределён в Полтавскую пехотную школу. В августе 1925 года получил назначение в 88-й стрелковый полк 30-й стрелковой дивизии. Служил на должностях командира взвода, помощника командира и командира роты.

В 1930 году окончил Военную академию имени М.В.Фрунзе. В ноябре 1931 года вступил в должность командира роты Криворожского стрелкового полка.

В апреле 1933 года назначен начальником полковой школы 5-го колхозного полка 2-й колхозной дивизии Отдельной Краснознамённой Дальневосточной Армии. В июне 1936 года стал командиром батальона в составе этого же полка, в декабре 1936 года — командиром батальона и начальником штаба 197-го стрелкового полка 66-й стрелковой дивизии 1-й Краснознамённой Армия. В декабре 1939 года утверждён в должности начальника 1-й части штаба 4-й стрелковой бригады.

Участник Великой Отечественной войны. В августе 1941 года назначен начальником штаба 239-й моторизованной дивизии 1-й Краснознамённой Армии ДВФ, в январе 1942 года стал командиром 817-го стрелкового полка 239-й стрелковой дивизии 10-й Армии. Участвовал в контрнаступлении под Москвой в районе г. Юхнов.

В феврале 1943 года назначен заместителем командира 239-й стрелковой дивизии, с 1 мая 1943 командиром 65-й стрелковой дивизии. Принимал участие в Новгородско-Лужской и Выборгской наступательных операциях.

С 3 по 20 сентября 1944 года был командиром 134-го стрелкового корпуса, принимавшего участие в оборонительных и наступательных боевых действиях на кандалакшском направлении.

30 декабря 1944 года назначен командиром 4-го стрелкового корпуса, состоявшего в резерве Ставки Верховного Главнокомандования. В январе 1945 года переведён в состав Беломорского военного округа.

24 июня 1945 года во время исторического парада Победы командовал сводным полком Карельского фронта.

После окончания Отечественной войны продолжил командовать корпусом. В мае 1946 года направлен на учёбу на высшие академические курсы при Высшей военной академии имени К.Е.Ворошилова, после окончания которых в марте 1947 года назначен на должность заместителя командира 15-го гвардейского воздушно-десантного корпуса.

В декабре 1955 года генерал-майор Калиновский Г.Е. уволен в запас. 

Награждён двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Суворова 2 степени, орденом Красной Звезды, также многими медалями.

Умер Григорий Евстафьевич 15 октября 1975 года во Пскове.