В 1922г. окончил 4 группы (класса) сельской школы.

С 12 июня 1930г. курсант полковой школы 17 стрелкового полка (г.Елец).

08 мая 1931г. назначен младшим командиром отдельной роты 18 стрелковой дивизии (г.Ярославль).

В 1932г. был принят в ряды ВКП(б), партбилет №1996011.

С 07 октября 1932г. курсант Военной школы морских летчиков и летчиков-наблюдателей ВВС РККА им.Сталина (г.Ейск).

17 декабря 1934г. назначен военным пилотом в 21 дальне-разведывательную авиаэскадрилью (г.Воронеж).

29 июня 1935г.- в 44 тяжелую бомбардировочную авиаэскадрилью (г.Воронеж).

30 сентября- в 43 тяжелую бомбардировочную авиаэскадрилью.

13 апреля 1938г. присвоено звание лейтенант. Назначен младшим летчиком.

06 ноября 1938г. назначен старшим летчиком в 3 дальне-бомбардировочную эскадрилью 42 дальне-бомбардировочного авиаполка.

20 января 1940г. полк в составе 40 самолетов ДБ-3 перебазировался из Воронежа на аэродром Кречевицы (под Новгород). Участвовал в Советско-финляндской войне.

В период боевых действий Петр Степанович совершил 7 вылетов.

30 июля 1940г. ему было присвоено звание старший лейтенант.

К лету 1941г. полк базировался в Закавказье.

В конце августа 1941г. полк участвовал в Иранской операции. Петр Степанович совершил 2 боевых вылета.

11 октября полк прибыл в район Ярославля.

Вел боевую работу на Калининском направлении.

За октябрь 1941г. Петр Степанович совершил 12 боевых вылетов.

03 ноября был представлен к ордену Красного Знамени. Награжден Указом Президиума ВС СССР от 24 февраля 1942г.

В 1942г. старший лейтенант Камынин заместитель командира эскадрильи 745 бомбардировочного авиаполка.

03 февраля 1942г. полк в составе 10 самолетов Пе-2 прибыл на полевой аэродром Будово (Торжокский р-н), вошел в состав 31 смешанной авиадивизии Калининского фронта.

04 февраля прибыли еще 5 самолетов Пе-2.

К 06 февраля прибыл техсостав и стрелки-радисты.

06 февраля экипажи полка бомбардировали артиллерию противника в Митьково и Спас-Митьково (Ржевский район).

10 февраля пара Пе-2 (ведущий- Камынин) вылетела на бомбардировку войск противника в районе Лаптево. В районе Четодино пару атаковали два истребителя Ме-109 (Мессершмитт). Атака была отбита. Истребители ушли. Следом были атакованы пятеркой Ме-110. Камынин ушел вправо. Один «мессер» задымил и пошел к земле. Остальные четыре атаковали ведомого- Мезинова. Его самолет был подожжен. Летчик посадил горящий самолет в 1,5км. южнее Кресты. Экипаж: заместитель командира эскадрильи старший лейтенант Камынин Петр Степанович, стрелок-бомбардир звена лейтенант Пегасов Сергей Ефремович, фамилию стрелка-радиста установить не удалось- с задания не возвратился. 

Летчик и стрелок бомбардир были похоронены в д.Костино (по другим данным в Кобылино) Зубцовского р-на, Останки Петра Степановича перенесены в братскую могилу в д.Кошелево Зубцовского р-на Тверской обл. 

13 апреля 1942г. был издан приказ о присвоении Петру Степановичу звания капитан.