Родился в Пешехонском районе Ярославской губернии. В 1939 г призван в ряды Советской армии. Служил в Грузии, в войсках связи.

На фронт попал в 1942 г под Сталинград. Учавствовал в Сталинградской битве, был ранен.

Закончил войну в Берлине. Канюков Анатолий Васильевич имел 12 боевых наград: медаль за Отвагу,  орден Красной Звезды за взятие Варшавы, орден Красной Звезды за форсирование Днепра и другие.

После войны оставался в армии до 1947 г.

Анатолий Васильевич участник Парада Победы на Красной площади в Москве 24 июня 1945 г. После демобилизации переехал с семьей в г. Иваново.