Призван в Красную Армию в феврале 1944г.

Военную подготовку проходил в составе 215 армейского запасного стрелкового полка.

01 апреля 1944г. в составе команды военнослужащих был направлен в 23 стрелковую дивизию.

С 14 марта части дивизии вели наступление в направлении д.Озераны (Туровский р-н, Полесская обл.).

Не сумев овладеть деревней, с 01 апреля перешли к обороне.

К маю 1944г. Ананий Ананьевич разведчик взвода пешей разведки 89 стрелкового полка 23 стрелковой дивизии.

18 мая 1944г. в 16-40 в 3км. севернее высоты 137,1 немецкая разведгруппа, состоявшая из 8 человек, переодетых в красноармейскую форму, пыталась вести разведку с целью захвата пленного. Группой разведчиков 89 стрелкового полка в 2км. южнее Сторожовцы немецкая разведка была ликвидирована- убито 5 человек, 3 захвачены в плен. Пленные принадлежат 9 роте 2 батальона 3 полка «Бранденбург»- немецкие фельдфебель и солдат, третий- русский.

За участие в разгроме немецкой разведгруппы красноармеец Карпенко приказом от 31 мая 1944г. был награжден медалью «За отвагу».

08 июня 1944г. разведгруппа из 25 человек (в составе группы входил и Анатолий Ананьевич) под командованием старшины Филатова Владимира Васильевича выдвинулась за линию фронта в район Рычев для установления наличия минных полей противника и захвата контрольного пленного. 11 июня разведчики были обнаружены, дважды обстреляны. Противник пытался преследовать группы, но потеряв след, прекратил поиск.

14 июня разведчики организовали очередную засаду в районе с.Коротичи. В 11-00 наблюдатели Бердников Александр Егорович и Шакалий Василий Ильич заметили группу из 11 человек, вооруженных ручным пулеметом. 3 автоматами и винтовками, которая, переправившись через р.Ствига, двигалась в направлении засады. Пропустив немцев, разведчики из засады открыли огонь. Оставшиеся в живых немцы, открыли ответный огонь. Старшина Филатов приказал уничтожить сопротивлявшихся солдат, сам с разведчиками Бердниковым Александром Егоровичем, Дробным Тарасом Григорьевичем и Шакалий Василием Ильичем бросился к ближайшему немцу. Обезоружив «фрица», разведчики оттащили его к условленному месту сбора. Немцы, укрывшись в канаве. Продолжали вести огонь из ручного пулемета. Филатов приказал разведчикам Швабу Владимиру Порфирьевичу и Пархоменко Кузьме Григорьевичу уничтожить их. Немцы были подорваны гранатами. Группа, имея одного раненого, с пленным (из 613 охранного полка 203 охранной дивизии) отошла в район с.Рубрань. 

В ночь с 21 на 22 июня 1-й батальон 89 стрелкового полка вел разведку боем на участке Сторожовцы- Рычкв.  1- стрелковая рота форсировала р.Ствига восточнее Рычев. 2-я и 3-я стрелковые роты на лодках переправилась в районе моста южнее Рычев. Ввиду плотного тумана начала атаки было отложено на 04-00. В 04-00 2-я и 3-я стрелковые роты батальона с севера и запада атаковали Рычев. Подготовленные группы бойцов гранатами уничтожали противника в блиндажах, остальные- вели уличный бой. Бой длился 18 минут. Гарнизон был уничтожен, в плен взяты 17 гитлеровцев (из 6 роты 613 охранного пехотного полка). Захвачено: 4 рации, 8 пулеметов и ценные оперативные документы. Потери батальона- 1 убитый и 2 раненых.

В бою красноармеец Карпенко был легко ранен. Приказом от 09 июля 1944г. был награжден орденом Славы III степени.

В конце июня 1944г. началась операция «Багратион». Полк в составе дивизии участвовал в прорыве немецкой обороны.

Дивизия прошла с боями через Пинск, Пружаны, в район Белостока; участвовала в боях под Ригой, Елгавой и Шауляй.

Красноармеец Карпенко погиб 24 сентября 1944г. Был похоронен в братской могиле у хутора Рупсе, Венденский уезд, Латвия.