Казанцев Петр Степанович воевал практически с первых дней войны, был призван в сентябре 1941 года, включен в состав 1239 стрелкового полка 373 стрелковой дивизии, которая была сформирована в Чебаркуле Челябинской области. 

В первых числах декабря дивизия в составе Калининского фронта вступила в бой с немецко-фашисткими захватчиками в районе города Торжок.

Первое ранение дед получил  29 декабря 1941 года, подлечился и снова в бой в составе 374 стрелковой дивизии, а 10 февраля 1942 года под Ржевом получил тяжелое осколочное ранение правого плечевого сустава с повреждением кости, из списка 1243 стрелкового полка был исключен, как без вести пропавший. Долго лечился, даже отпущен в отпуск домой, и снова, в декабре 1942 года, вернулся на фронт.

Его 741 стрелковый полк 128 стрелковой дивизии воюя на Волховском фронте участвовал в прорыве блокады Ленинграда, а 21 января 1943 года он был награжден медалью «За отвагу» за то, что рискуя жизнью, вытащил с поля боя 16 раненых солдат и командиров. 

15 февраля дед снова был ранен в левую руку в боях за поселок Синявино, в госпитале находился до мая 1943 года.

Признан негодным к строевой службе и переведен в отдельный конно-санитарный отряд.

Приказом по 2 Ударной армии от 24 октября 1944 года награжден медалью «За боевые заслуги», вывез более 200 раненых красноармейцев при освобождении города Новгорода.

Также награжден медалями «За оборону Ленинграда» и «За победу над Германией». 

Войну закончил на 2-ом Белорусском фронте на северо-западе Польши, в районе города Штеттин. В июле 1945 был демобилизован и с Победой вернулся домой.