Кидяев Петр Никонорович родился в 1922 году, в Мордовской АССР, Торбеевский район, Носакинский с/с. Образование: Среднее. Окончил Носакинскую среднюю школу. Когда началась война ему было 19 лет. В 1941 году он был призван в РККА Торбеевского РВК Мордовской АССР, Торбеевский район. В Великой Отечественной Войне с 1942 года.  Он служил в 252 гвардейском стрелковом полку 83 гвардейской стрелковой дивизии 2 Прибалтийский фронт, 1 Прибалтийский фронт. В ходе войны получил 2 ранения: 07.04.1942 г., 12.08.1943 г. 

Имеет 6 наград: 2 Медали «За отвагу» в 1943 г., в 1944 г.; Орден Красной Звезды в 1944 г.; Орден Отечественной войны II степени в 1945 г., медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945 гг." в 1945 г., медаль "За взятие Кенигсберга" в 1945 г.

Первую награду Медаль «За отвагу» получил 24.11.1943 г. Дата подвига: 15.07.1943 г. в звании ефрейтор. Описание подвига: 15.07.1943 г. автоматчик роты автоматчиков ефрейтор Кидяев П.Н. в бою за д. Ягодная огнем из своего автомата уничтожил до 10 гитлеровцев. 

Вторую награду Медаль «За отвагу» получил 25.01.1944 г. в звании ефрейтор. Описание подвига: при отражении 9 контратак противника в течении 09.-10.01.1944 г. в Должанском лесу автоматчик роты автоматчиков ефрейтор Кидяев П.Н. с группой автоматчиков 35 человек уничтожил 16 фашистских солдат. 
 

Орденом Красной Звезды был награжден 18.09.1944 г. в звании младшего сержанта (разведчик батареи 252 Гвардейского стрелкового полка 83 гвардейской стрелковой городской Краснознаменной ордена Суворова 2 степени дивизии). Описание подвига: при прорыве немецкой обороны в районе Центрального поселка 23.06.1944 г. скрытно пробравшись в расположение противника выявил 2 наблюдательных пункта и минометную батарею, точно указав цели нашим артиллеристам, батарея и наблюдательные пункты противника были уничтожены. 

В боях на Западном берегу реки Неман 19.07.1944 г. умелым наблюдением обнаружены 4 пулеметных точки и скопление пехоты противника, точным указанием цели товарищем Кидяевым своей батареи 4 огневых точки и до 50 солдат противника были уничтожены. Орден Отечественной войны II степени получил 19.02.1945 г. за подвиги 13.01.1945 г., 24.01.1945 г. в звании младший сержант (разведчик 252 Гвардейского стрелкового полка). Описание подвига: В боях на территории Восточной Пруссии умело организовал наблюдение за передним краем противника 13.01.1945 года в районе г. Пилькаллен Восточной Пруссии. Находясь за боевыми порядками стрелков, товарищ Кидяев обнаружил 4 огневых точки и наблюдательный пункт противника, которые благодаря умелой корректировке были уничтожены огнем нашей артиллерии. 

24.01.1945 года принимая участие в отражении контратаки противника в районе г. Велау огнем своего личного оружия уничтожил 8 немецких солдат.

09.05.1945 года был награждён медалью "За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945 гг."

09.06.1945 года был награждён медалью "За взятие Кенигсберга."

После окончания войны вернулся к себе на Родину вМордовскую АССР в звании гв. сержант. В родном селе устроился на работу секретарем сельского совета. Женился на Антонине Степановне в 1946 году. У них родилось 7 детей.

Кидяев П.Н. умер 26.08.1980 года.