Кириллов Иосиф Константинович родился 15 марта 1905 года в селе Палатово (ныне — центр Палатовского сельского поселения, Красногвардейский район, Белгородская область,Россия). В сельской школе получил начальное образование.

В 1927 году призван в РККА. Участвовал в охране советских дальневосточных границ. Окончил школу младших командиров и два года служил в 5-м Амурской стрелковом полку на Дальнем востоке.

Участник боев на КВЖД в 1929 году. За храбрость и инициативу в тех боях в числе немногих награждён орденом Красного Знамени.

В 1931 году окончил Иркутские курсы подготовки командиров пехоты и вступил в ВКП(б). В течение нескольких лет проходил службу на Дальнем востоке, командовал стрелковым взводом и ротой, батальоном, был заместителем командира полка. Служил и настойчиво учился: подготовился и экстерном сдал экзамены сначала за семилетку, потом за среднюю школу.

В 1937 году поступил в Военную академию имени Фрунзе. В 1938 году награждён медалью «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии». В 1941 году окончил Военную академию имени Фрунзе.

В Великой Отечественной войне с 22 июня 1941 года, в составе 5-й армии Юго-Западного фронта участвовал в боевых действия на ковельском, луцком исокальском направлениях, затем в районах Ковеля, Броды, Дубно, Ровно и на позици­ях Коростеньковского укреплённого района.

С 11 июля по 20 сентября 1941 года участвовал в оборонитель­ных сражениях с превосходящими сила­ми противника на киевском направлении.

С 12 октября и до 4 декабря 1941 года в составе Западного фронта участвовал в оборонительных боях на подступах к Москве в районах Можайска, Дорохова, Звенигорода. С начала декабря 1941 года участвовал в контрнаступле­нии под Москвой, в ходе которого были освобожде­ны Можайск, Тучково, Дорохово и другие населен­ные пункты.

С февраля 1942 года командир отдельного отряда 113-й стрелковой дивизии подполковник Кириллов принимал участие в Ржевско-Вяземской операции. В ходе боёв его отряд попал в окружение, в котором успешно вёл бои с противником, прорываясь к своим войскам. В апреле Кириллов, трижды раненный в этих боях, усилив свой отряд разрозненными подразделениями 160-й и 338-й стрелковых дивизий, предвидя наступление противника, занял круговую оборону на высоте «безымянная» в районе Шпыревского леса (Угранский район, Смоленская область) и отражал многочисленные превосходящие по силе вражеские атаки, нанеся противнику большой урон. Используя замешательство врага, Кириллов вывел из боя отряд, с которым впоследствии с боями одним из немногих вырвался из вражеского окружения. За боевые отличия комиссар 113-й стрелковой дивизии представил Кириллова к ордену Ленина.

9 июля 1942 года Приказом по войскам Западного фронта № 0761 начальник 1-го отдела штаба 160-й стрелковой дивизии подполковник Кириллов награждён вторым орденом Красного Знамени.

9 апреля 1943 года командир 28-й отдельной стрелковой бригады 5-й армии Западного фронта полковник Кириллов за ликвидацию в марте 1943 года вражеского плацдарма Ржев — Вязьма — Гжатск Указом Президиума Верховного Совета СССР был награждён орденом Кутузова II степени. В апреле 1943 года назначен командиром 139-й стрелковой дивизии.

С 11 по 25 августа 1943 года, участвуя в Спас-Деменской операции, 139-я стрелковая дивизия под командованием полковника Кириллова, прорвав оборону противника, прошла с боями 16 км, освободив 14 населённых пунктов, отразила десятки немецких контратак. В этих боях дивизией было уничтожено 3215 немецких солдат и офицеров, 28 танков, 3 самолёта, 22 орудия, 10 миномётных батарей, 129 различных пулемётов. Захвачено в плен 36 вражеских солдат и офицеров, а также большое количество оружия и военного имущества противника. 18 сентября 1943 года Приказом по войскам Западного фронта № 0905 полковник Кириллов награждён третьим орденом Красного Знамени.

25 сентября 1943 года в ходе Смоленско-Рославльской операции части 139-й стрелковой дивизии под командованием полковника Кириллова во взаимодействии с другими соединениями 10-й и 49-й армий овладели городом Рославль. 28 сентября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Кириллов награждён орденом Суворова II степени, в этот же день Приказом Верховного Главнокомандующего № 25 139-й стрелковой дивизии было присвоено почётное наименование «Рославльская».

22 февраля 1944 года Кириллову присвоено воинское звание генерал-майор.

27-28 июня 1944 года 139-я стрелковая дивизия в бою при форсировании реки Днепр и освобождении города Могилёва успешно и умело выполнила боевой приказ, при этом генерал-майор Кириллов проявил личное мужество. 26 июня, выбив противника из населённого пункта Луполово в предместье города Могилёва на восточном берегу Днепра, немедленно на подручных средствах переправил через западный берег в город Могилёв стрелковые части и подразделения, которые, выбив немецкие войска из прибрежных укреплений и огневых точек и домов, расположенных на берегу Днепра, очистили от противника ряд кварталов города. Одновременно переправив через реку Днепр южнее Луполово один полк, выбил противника из сильных инженерных укреплений на южной и юго-западной окраине города и, быстро охватывая город в данных направлениях, к исходу дня завершил окружение Могилёвского гарнизона, соединившись с частями 238-й стрелковой дивизии. Обеспечил достаточный плацдарм на западном берегу, переправил туда часть артиллерии и к 21-30, 27 июня вёл бой в центре города. По завершении окружения в тесном взаимодействии с 238-й стрелковой дивизией 28 июня части дивизии решительным штурмом очистили Могилёв от противника, при этом была полностью разгромлена 12-я пехотная дивизия вермахта, личный состав которой частично был пленён, а остальной уничтожен. В бою за Могилёв частями дивизии захвачено в плен 33 немецких офицера, в том числе командир дивизии генерал-лейтенант Рудольф Бамлер, 713 унтер-офицеров и солдат, убито 23 офицера, 1674 унтер-офицеров и солдат. Захвачены трофеи: 7 складов боеприпасов, 28 складов продовольствия и военного имущества, 2 самоходных орудия, 129 автомашин, 68 орудий, 21 миномёт, 345 лошадей. На протяжении всего боя Кириллов находился на решающих участках боя, лично руководя боевыми операциями. 4 июля 1944 года командиром 121-го стрелкового корпуса генерал-майором Смирновым Кириллов был представлен к званию Героя Советского Союза. Данное представление поддержал командующий 50-й армии генерал-лейтенант Болдин, но Военный Совет 2-го Белорусского фронта генерал-полковник Захаров и генерал-лейтенант Мехлис не согласились с этим решением.

6 июля 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Кириллов награждён орденом Ленина.

В ноябре 1944 года за 17 лет безупречной службы в рядах Советской (Рабоче-Крестьянской Красной) Армии генерал-майор Кириллов был награждён орденом Красной Звезды

В период наступательных боев 1945 года 139-я стрелковая дивизия прошла с боями более 250 км. Начав наступление 20 января 1945 года, дивизия под командованием генерал-майора Кириллова, преодолевая упорное сопротивление противника, ломая его коммуникации и нанося сильные концентрированные удары, добивалась успеха в боях. Кириллов в боях показал исключительное мужество. Всегда находясь на наблюдательных пунктах во время боя, дерзко вмешивался в ход боя, навязывая свою волю противнику, смелым манёвром и дерзкими ударами опрокидывал противостоящего противника и добивался успехов. Правильно организовывая взаимодействие частей, умело принимая решения и самоотверженно работая в управлении боями, обеспечил успех дивизии и соседей при взятии городов Черск, Берент, Олива, Данциг. В боях за город Данциг Кириллов, твёрдо держа в руках управление боем, обеспечил правильное развитие боя и, действуя в центре корпуса, его дивизия одной из первых ворвалась в предместье Данцига — город Олива, а затем, преследуя противника, ворвалась в Данциг и в течение 3-х суток вела бои по ликвидации гарнизона противника, при этом уничтожила 1155 и взяла в плен 245 немецких солдат и офицеров, захватила 14 орудий, 21 пулемёт, 107 автомашин и другие трофеи. При ликвидации Данцигской вражеской группировки во время боя Кириллов был тяжело ранен.

31 марта 1945 года на посту командира 139-й стрелковой дивизии Кириллова заменил полковник Огиенко.

14 мая 1945 года Приказом по войскам 2-го Белорусского фронта № 0509 Кириллов награждён орденом Отечественной войны I степени.

Широко известная песня В. Е. Баснера на слова поэта М. Л. Матусовского «На Безымянной высоте» основана на действительных фактах из жизни дивизии, которая впоследствии стала именоваться Краснознаменной ордена Суворова Рославльской стрелковой дивизией. У деревни Рубеженка (в наст. время Новые Холмы) Калужской области воинам дивизии установлен памятник-землянка.

В послевоенные годы генерал-майор Кириллов занимал различные командные и штабные должности.

В 1947 году за 20 лет безупречной службы в рядах Советской (Рабоче-Крестьянской Красной) Армии генерал-майор Кириллов был награждён четвёртым орденом Красного Знамени

С 12 февраля 1951 года командовал 131-й гвардейской Лозовской Краснознаменной мотострелковой дивизией. В 1952 году за 25 лет безупречной службы в рядах Советской (Рабоче-Крестьянской Красной) Армии генерал-майор Кириллов был награждён вторым орденом Ленина

С октября 1954 года преподавал в Военной академии имени М. В. Фрунзе. С 1956 года командовал Новочеркасским Суворовским училищем. В 1957 году за 30 лет безупречной службы в рядах Советской (Рабоче-Крестьянской Красной) Армии генерал-майор Кириллов был награждён пятым орденом Красного Знамени

В 1962 году генерал-майор Кириллов вышел в отставку. Жил в Москве, проводил большую работу по военно-патриотическому воспитанию молодежи, возглавлял совет ветеранов 139-й стрелковой Рославльской Краснознамённой ордена Суворова дивизии. Умер в декабре 1993 года. Похоронен в Москве. 

Награды:

·         два ордена Ленина (06.07.1944, 1952)

·         пять орденов Красного Знамени (1929, 09.07.1942, 18.09.1943, 1947, 1957)

·         орден Суворова II степени (28.09.1943)

·         орден Кутузова II степени (09.04.1943)

·         два ордена Отечественной войны I степени (14.05.1945, 06.04.1985)

·         орден Красной звезды (1944)

·         Медали СССР:

·         «В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина»

·         «За оборону Москвы»

·         «За оборону Киева»

·         «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

·         «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

·         «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

·         «Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

·         «За взятие Кенигсберга»

·         «Ветеран Вооружённых Сил СССР»

·         «20 лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии»

·         «30 лет Советской Армии и Флота»

·         «40 лет Вооруженных Сил СССР»

·         «50 лет Вооружённых Сил СССР»

·         «60 лет Вооружённых Сил СССР»

·         «70 лет Вооружённых Сил СССР»

·         «В память 800-летия Москвы»

·         «В память 1500-летия Киева»

Приказы (благодарности) Верховного Главнокомандующего, в которых отмечен И. К. Кириллов

·         За форсированиие реки Днепр и за овладение важным узлом коммуникаций и мощным опорным пунктом обороны немцев на могилевском направлении — городом Рославль. 25 сентября 1943 года № 25

·         За форсированиие реки Проня западнее города Мстиславль. 25 июня 1944 года № 117

·         За овладение городом и оперативно важным железнодорожным узлом Орша — мощным бастионом обороны немцев, прикрывающим минское направление. 27 июня 1944 года № 121

·         За участие в боях по освобождению города и крепости Осовец — мощного укрепленного района обороны немцев на реке Бобр, прикрывающего подступы к границам Восточной Пруссии. 14 августа 1944 года № 166

·         За овладение городом и крепостью Остроленка — важным опорным пунктом обороны немцев на реке Нарев. 6 сентября 1944 года № 184

·         За освобождение города и крепости Ломжа — важного опорного пункта обороны немцев на реке Нарев. 13 сентября 1944 года № 186

·         За овладение городом Черск — важным узлом коммуникаций и сильным опорным пунктом обороны немцев в северо-западной части Польши. 21 февраля 1945 года. № 283

·         За овладение городами Бытув (Бютов) и Косьцежина (Берент) — важными узлами железных и шоссейных дорог и сильными опорными пунктами обороны немцев на путях к Данцигу. 8 марта 1945 года. № 296

·         За овладение городом и крепостью Гданьск (Данциг) — важнейшим портом и первоклассной военно-морской базой немцев на Балтийском море. 30 марта 1945 года. № 319

Иностранные награды

·         Орден «За воинскую доблесть» (ПНР)

·         Медаль «За Одру, Нису и Балтику» (ПНР)

Почётный гражданин

·         Почётный гражданин Могилёва (23 апреля 1975) — «за активное участие в освобождении Могилева от немецко-фашистских захватчиков в июне 1944 г.»

·         Почётный гражданин г. Рославля (Смоленская область)