Родился в 1924 году. Уроженец Рослятинского района, Вологодской области. Награжден медалью "за Отвагу". Из наградного листа: "До начала и во время наступления 23.06.1944 года тов.Киселев находился на НП, наблюдая за противником и докладывая обстановку. Тов.Киселев показал свою выдержку и умение выполнять боевые задания в любых условиях. Не раз тов.Киселев, под сильным арт. минометным огнем противника, неустанно наблюдал за его частями и действиями, хотя снаряды ложились рядом. Часто тов.Киселев преодолевая ряд преград огневых налетов,доставлял важные сведения в штаб. В этом бою тов. Киселев показал себя как смелый, решительный и знающий свое дело командир взвода." Также награжден Орденом "Красной Звезды". Из наградного листа: " гв.сержант Киселев, находясь в дивизионе командиром отделения разведки, показал образцы отваги и мужества. Участвуя в непрерывном преследовании противника в Маньчжурии с 9 по 21 августа 1945 года, показал себя как мужественный, храбрый и умный командир. 13.08.1945 года тов.Киселеву с группой разведчиков было приказано произвести разведку пути. Тов. Киселев, двигаясь, заметил на одной высоте японских самураев которые ожидали колонну. Он умело распределил силы и решил атаковать их. Завязалась рукопашная жаркая схватка, в которой тов.Киселев лично уничтожил  2 японских самураев, чем обеспечил беспрепятственное продвижение колонны."