В Красной Армии с декабря 1937г.

Окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу.

В 1940г. принят в ряды ВКП(б).

В 1941г. служил в составе 140 бомбардировочного авиаполка 47 смешанной авиадивизии.

Полк имел на вооружении самолеты СБ и Пе-2, базировался на аэродроме Сеща (Брянская обл.).

23 июня 1941г. полк перебазировался на аэродром Зубовка Оршанского аэроузла.

24 июня с 17-55 до 18-05 последовательными ударами 2-х девяток атаковал колонну танков противника в районе: Грудополь, Мисловиды, Ивацевицы, мост через р.Щара. 8 самолетов 2 эскадрильи не возвратились на аэродром.

25 июня 6 самолетами разведка Картуз-Березы, в период с 12 до 16 часов ударами 2-х девяток атаковали танки и автомашины у станции Михалин, танки и пехота на автомашинах на шоссе восточнее Картуз-Береза, группу танков в 5км. западнее Картуз-Береза. 

Потери за 24 и 25 июня- не вернулось на свой аэродром 15 самолетов. 

В составе полка 27 самолетов СБ, из них исправных 18, неисправных 9.

Экипаж 3 эскадрильи: летчик младший лейтенант Киселев Петр Петрович, стрелок-бомбардир сержант Власенко Иван Власович, стрелок-радист младший сержант Говоров Петр Тарасович- при выполнении задания был атакован парой истребителей. Вторую атаку на экипаж производили 6 истребителей. Им удалось поджечь наш самолет. Летчик посадил горящий самолет в лесу в 12км. северо-восточнее г.Борисов. Экипаж снял с самолета пулеметы. Заметив в небе немецкий бомбардировщик Ю-88, экипаж открыл огонь и сбил его. 05 июля экипаж вернулся в полк.

В одном из вылетов лейтенант Киселев был тяжело ранен в голову. На самолете СБ совершил 8 боевых вылетов (по другим данным- 17).

После госпиталя переучился на штурмовик Ил-2.

К лету 1943г.- командир эскадрильи 211 штурмового авиаполка 307 штурмовой авиадивизии.

Полк участвовал в Орловской и Брянской наступательных операциях.

За 10 дней боевой работы старший лейтенант Киселев совершил 11 боевых вылетов. За отлично выполненные задания получил несколько благодарностей от командования наземных частей.

Приказом от 27 июля 1943г. был награжден орденом Красного Знамени.

В ноябре 1943г. полк в составе дивизии был переброшен в район Великие Луки- на 1-й Прибалтийский фронт. Вел боевую работу на Витебском и Полоцком направлениях.

К концу 1943г. капитан Киселев совершил еще 25 боевых вылетов. Приказом от 21 января 1944г. был награжден орденом Александра Невского.

01 февраля водил 6 Ил-2 на уничтожение минометных батарей противника в районах Заходы, Маево, Городище.

06 февраля водил 9 Ил-2 на уничтожение артиллерийско-минометных батарей в районах Прокуды, дРеколы.

14 апреля 1944г. полк преобразован в 154 гвардейский штурмовой авиаполк.

Петр Петрович был назначен штурманом полка.

Летом полк в составе частей 3 Белорусского фронта участвовал в Витебско-Оршанской, Минской, Вильнюсской и Каунасской операциях.

23 июня 8 Ил-2, ведомые гвардии майором Киселевым, первым заходом ставили дымовую завесу на р.Веретея, последующими двумя заходами атаковали немецкие позиции.

06 июля ведущим 16 Ил-2 атаковал скопление автомашин в районе Батуны.

Гвардии майор Киселев совершил еще 21 боевой вылет. Приказом от 10 июля 1944г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

В июле 1944г. назначен старшим штурманом 307 штурмовой авиадивизии.

Осенью 1944г. дивизия была переброшена на 1 Украинский фронт в район Львова.

В 1945г. дивизия участвовала в Сандомирской, Селезских, Берлинской и Пражской операциях.

К средине апреля 1945г. гвардии майор Киселев совершил 84 боевых вылета на самолете Ил-2. Приказом от 30 апреля 1945г. награжден орденом Отечественной войны I степени.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1948г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1953г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии полковник Киселев был уволен в запас 30 октября 1958г.