Киселев Сергей Борисович был призван в армию в октябре 1940 года. С июля 1941 года участник боевых действий в Отечественной войне. Воевал на Калининском, Западном, I-м и 2-м Прибалтийском и Ленинградском фронтах. На фронте был водителем танка в составе 31 танковой бригады на Волоколамском направлении. Был переведен шофером в отдел Контрразведки «СМЕРШ» 164 Стрелковой Витебской Краснознаменной  дивизии. 

    Обладая храбростью, отвагой и смелостью, несмотря на тяжелые зимние и весенне-осенние распутицы и бездорожье,- всегда обеспечивал выполнение поставленных боевых задач. Кроме этого принимал активное участие в разоружении бандитских групп в лесах Прибалтики. За выполнение боевых задач награжден орденом «Красная звезда», медалью «За победу над Германией», медалью «За боевые заслуги», орденом Отечественной войны II степени.