Кисляков Михаил Степанович родился 7 ноября 1908 года в селе Архангельское Коротоякского района в семье пастуха. Окончив два класса школы, пошёл батрачить. В 1921 году вступил в коммуну, позже – в колхоз.

На фронт М.С. Кисляков призван в октябре 1941 года. Участвовал в боях под Смоленском, Воронежем, Сталинградом, на Украине разведчиком 957 стрелкового полка 309-й гвардейской стрелковой дивизии Юго-западного фронта, вышедшего осенью 1943 года к Днепру. Сюда прибыл после ранения и излечения в госпитале Михаил Кисляков.

Свой героический подвиг совершил при форсировании Днепра, захватив в плен немецкого полковника. Звание Героя Советского Союза Михаилу Степановичу Кислякову присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 октября 1943 года.

Когда перед разведчиками ставились трудные задачи и в штабе с особой тщательностью обсуждались кандидатуры участников операции, коммунист Кисляков неизменно оказывался среди тех, кому доверялось ответственное дело. На Михаила Степановича можно было положиться. Он прошёл огонь, воду и медные трубы, выкрутиться из любого положения. Красноармеец Кисляков действительно имел за плечами большой боевой опыт. Разведчик и следопыт по натуре, этот невысокий человек отличался большой выносливостью, сообразительностью, был инициативным, упорным. Ещё в начале войны, прикрывая отход подразделения с небольшой группой бойцов, он оказался во вражеском тылу. Много дней пробирались к своим лесными тропами, обманули все вражеские заставы и вырвались из кольца.

Второй раз в окружение Кисляков попал в степном краю, в дни, когда фашисты рвались к Волге. И здесь умелый разведчик выскользнул из лап врага. В каждой схватке Михаил Степанович дрался с такой ненавистью, что никто из товарищей не мог сравниться с ним.

Войну закончил в Венгрии. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями.

По возвращении с войны до конца жизни проживал в селе Болдырёвка.

Умер М. С. Кисляков на 96-м году жизни в декабре 2003 года.