Герой Советского Союза. Родился в с. Среднее Бугаево Усть-Цилемского р-на Коми АССР. Работал в Печорском пароходстве.

В Военно-Морской Флот призван в 1937 г. Прошел войну с первого дня до последнего. Воевал на Карельском фронте, затем в составе морской пехоты Дунайской флотилии. Окончил курсы усовершенствования Командного состава Северного Флота (1942).

В июле 1941 г. командир отделения добровольческого отряда морской пехоты Северного флота сержант В. П. Кисляков получил приказ удержать одну из со­пок в районе устья реки Западная Лица. Когда противник показался на склоне сопки, отделение Кислякова открыло огонь, завязался бой, но силы были не равны Противник, неся большие потери, продолжал наступать. Боеприпасы были на исходе, многие бойцы ранены, и Кисляков приказал бойцам отойти, а сам остался. Разгорелся жаркий бой. Когда пришло подкрепление, на подступах к высоте наши бойцы насчитали более ста фашистских трупов.

В. П. Кисляков участвовал в освобождении от немецко-фашистских захватчиков Румынии, Австрии.

13 августа 1941 г. В. П. Кислякову, одному из первых воинов Северного флота, было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". Награжден двумя орденами Отечественной воины I степени, медалями.

В 1955 г. капитан Кисляков вышел в отставку. Умер 1 декабря 1990 г. в Москве.