Родился в 1926 г. в с. Черноусово Свердловской обл. Семья Комаровых была многодетная, 4 сына и 2 дочери. Старшие братья Виктор и Анатолий сразу ушли на фронт. Борис был призван уже в 1944 г. Сражался в Польше, в Германии. Погиб 8 мая 1945 г. на подступах к Берлину в местечке Цана. Похоронен в братской могиле. До начала 80-х годов это захоронение сохранялось, жители чтили память воинов - погибших на их земле за мир и свободу всех людей.  Имя Бориса Ивановича Комарова внесено в Книгу Памяти по Белоярскому району Свердловской области.

Сохранилось его письмо старшему брату Анатолию на фронт. И последнее поздравление родным и брату с праздником 1 мая 1945 г. И письмо, в котором родным сообщают о его гибели.