В 1943г. был призван Погорельским райвоенкоматом Калининской области.

Осенью в состав 163 армейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка (полевая почта 48432). Командир полка подполковник Архипов Сергей Николаевич.

Полк участвовал в форсировании Днепра, в боях по расширению днепровского плацдарма, в освобождении Житомирской и Винницкой областей в составе частей 1 гвардейской армии. 

С 11 декабря полк вел бои за опорный пункт у с.Чудин (Житомирской р-н).

К концу 1943г.  163 артполк был придан 271 стрелковой дивизии.

26 декабря вел бои за д.Лутовка (Житомирская обл.).

Под огнем противника разведчик Копейкин вел наблюдение за вражескими позициями, сообщая на батарею координаты обнаруженных целей.

Приказом от 28 декабря 1943г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

29 декабря занимал позиции в г.Радомышль.

Во второй половине января полк действовал совместно с 183 стрелковой дивизией (38 армия).

К 16 января 1944г. противник оборудовал оборонительный рубеж северо-западнее Винницы.

183 стрелковая дивизия занимала рубеж обороны на участке Вахновка- Константиновка. Из-за плохой организации разведки, был упущен момент перегруппировки и сосредоточения значительных  танковых и пехотных соединений противника.

24 января в 08-30 после артподготовки и бомбардировки (до 50-70 бомбардировщиков), противник силой до 2 пехотных полков при поддержке 2 танковых дивизий (одна из которых- «Адольф Гитлер») перешел в наступление на участке обороны 183 стрелковой дивизии. В 08-40 два батальона пехоты с 28 танками из района Чуприновка ударили в направлении Билянский и Конюшевка. В 09-00 противник овладел населенными пунктами.

Полк пехоты и до 100 танков атаковали Брицкое и Била (Белая).

Танки шли эшелонировано вместе с самоходной артиллерией. Пехота располагалась на танках и в бронетранспортерах. Танки и самоходки вели огонь с дистанции до 2км по огневым точкам нашей противотанковой артиллерии. Расчеты открывали ответный огонь, не дожидаясь подхода танков на расстояние выстрела прямой наводкой, и демаскировали себя. Танки типа «Тигр» старались атаковать не пехоту, а отдельные артиллерийские батареи.

Согласно данным из наградного листа командира полка подполковника Архипова, полк уничтожил 24 танка, еще 32- подбил.

Красноармеец Копейкин был ранен в бою и эвакуирован в госпиталь в Погребище.

Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1740.

В 1945г. в составе 262 легкого артиллерийского полка.

14 апреля в бою за опорный пункт Цекин наводчик рядовой Копейкин вместе с расчетом выдвинулся вперед. Заняв позицию под огнем противника, расчет уничтожил станковый и ручной пулеметы, противотанковое орудие, подавил огонь 2 станковых пулеметов.

Приказом от 24 апреля 1945г. Сергей Иванович был награжден орденом Красной Звезды.

В декабре 1945г. командир орудия рядовой Копейкин был награжден медалью «За взятие Берлина», в ноябре 1946г- «За взятие Кенигсберга».

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».