Королев И.В. родился 15 февраля 1919 года в Горьковской области Дальнеконстантиновского района с. Белозерово д. Падляшиха. Получил 7-ми летнее образование в Белозерской школе. 
В 1939 году у него родилась дочь - Королева Нина Ивановна.
В июне 1941 года в возрасте 22 лет был призван на службу Дальнеконстантиновским Районным военным комиссариатом Горьковской области. Служил в Воинской часть  302 гаубичного артиллерийского полка Западного фронта. В начале 1943 года ему было присвоено звание лейтенанта, так же он стал начальником разведки дивизиона 302 краснознаменого гаубичного артиллерийского полка.
В качестве наград за ним числилась Медаль за отвагу, а 26 июля 1943 года он был представлен к ордену «Красная звезда» приказом по 1- ой гаубичной артиллерийской бригаде  : 11 от: 27.07.1943 действующей Красной армии. 
Согласно наградному листу из центрального архива министерства обороны во время наступательной операции с 11 июля 1943 года товарищ Королев все время находился на передовом наблюдательном пункте в боевых порядках пехоты. Одновременно обнаруживал скопление противника и готовился к  контратаке  пехоты и танков противника, которые немедленно передавал командиру дивизиона. Корректируя огнем дивизиона, товарищем Королевым было уничтожено два наблюдательных пункта, 2 танка, отражено 3 контратаки противника. Под сильным артиллерийским минометным и автоматным огнем с группой разведчиков проник в расположение противника в районе д. Новоигинский и установил его численность, благодаря чему деревня через 2 часа была занята нашими войсками.  
Согласно данным центрального архива министерства обороны у моего прадеда  в период войны было зафиксировано 3 легких ранения.  
По окончании  войны с 1946 года в Белозерской школе он преподавал физическую культуру и военное дело. 
В 1965 году со своей семьей он переехал в само село Дальнее Константиново, где устроился работать в Дальнеконстантиновский совхоз, плотником. 
Королев Иван Васильевич умер от остановки сердца 20 декабря 1974 года в возрасте 55 лет и был похоронен на Дальнеконстантиновском кладбище.